STM32笔记——高级定时器

高级定时器（TIM1/TIM8）和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，可以实现输入捕获和输出比较功能。高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车功能，这些功能都是针对工业电机控制应用的。

高级定时器的时基单元包含一个16位自动重装载寄存器ARR，一个16位的计数器CNT，可向上/向下计数，一个16位可编程预分频器PSC，预分频器的时钟源有多种选择，有内部的时钟、外部的时钟，还有一个8位的重复计数器RCR，这样最高可实现40位的可编程定时。

高级定时器框图

时基单元

自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当
TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于0时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。随后会详细描述每一种配置下更新事件的产生。
计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)时，CK_CNT才有效。
注意，在设置了TIMx_CR寄存器的CEN位的一个时钟周期后，计数器开始计数。

预分频器描述
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。因为这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在运行时被改变。新的预分频器的参数在下一次更新事件到来时被采用。

当预分频器的参数从1变到2时，计数器的时序图

当预分频器的参数从1变到4时，计数器的时序图

计数模式

递增计数模式
计数器从0开始计数，每来一个CK_CNT脉冲计数器就增加1，直到计数器的值与自动重装载寄存器的值相等，然后计数器又从0开始计数并生成计数器上溢事件，计数器总是如此循环计数。如果禁用重复计数器，计数器生成上溢事件就马上生成更新事件；如果使能了重复计数器，每生成一次上溢事件，重复计数器就会减1，直到重复计数器内容为0时才会产生更新事件。

递减计数模式
计数器从自动重装载寄存器ARR值开始计数，每来一个CK_CNT脉冲计数器就减1，直到计数器的值减为0，然后计数器又从自动重装载寄存器ARR值开始递减并生成定时器下溢事件，计数器总能如此反复循环计数。如果禁用重复计数器，计数器生成下溢事件就马上生成更新事件；如果使能了重复计数器，每生成一次下溢事件，重复计数器就会减1，直到重复计数器内容为0时才会产生更新事件。

中央对齐模式
计数器从0开始递增计数，直到计数器计数器等于（ARR-1）值，生成计数器上溢事件，然后又从ARR的值开始递减计数直到1，生成计数器下溢事件。然后又从0开始计数，如此循环。每次发生定时器上溢事件和下溢事件都会产生更新事件。

重复计数器
在每N次计数上溢或下溢时，数据从预装载寄存器传输到影子寄存器(TIMx_ARR自动重 载 入 寄 存 器 ， TIMx_PSC 预 装 载 寄 存 器 ， 还 有 在 比 较 模 式 下 的 捕 获 / 比 较 寄 存 器TIMx_CCRx)，N是TIMx_RCR重复计数寄存器中的值。

不同模式下更新速率的例子，及TIMx_RCR的寄存器设置

时钟选择

外部时钟源模式1

例如，要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数，使用下列步骤：
配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=01，配置通道2检测TI2输入的上升沿
配置TIMx_CCMR1寄存器的IC2F[3:0]，选择输入滤波器带宽(如果不需要滤波器，保持IC2F=0000)
配置TIMx_CCER寄存器的CC2P=0，选定上升沿极性
配置TIMx_SMCR寄存器的SMS=111，选择定时器外部时钟模式1
配置TIMx_SMCR寄存器中的TS=110，选定TI2作为触发输入源
设置TIMx_CR1寄存器的CEN=1，启动计数器
注：
捕获预分频器不用作触发，所以不需要对它进行配置
当上升沿出现在TI2，计数器计数一次，且TIF标志被设置。
在TI2的上升沿和计数器实际时钟之间的延时，取决于在TI2输入端的重 新同步电路。

外部时钟模式1下的控制电路
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外部时钟源模式2
外部触发输入框图

例如，要配置在ETR下每2个上升沿计数一次的向上计数器，使用下列步骤：
本例中不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000
设置预分频器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]=01
选择ETR的上升沿检测，置TIMx_SMCR寄存器中的ETP=0
开启外部时钟模式2，写TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1
启动计数器，写TIMx_CR1寄存器中的CEN=1
计数器在每2个ETR上升沿计数一次。
在ETR的上升沿和计数器实际时钟之间的延时取决于在ETRP信号端的重新同步电路。

外部时钟模式2下的控制电路

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