arm 外部中断

main.c:

#include"key_inc.h"
//封装延时函数
void delay(int ms)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<2000;j++)
        {}

    }
}
int main()
{
    //按键中断的初始化
    key1_it_config();
    key2_it_config();
    key3_it_config();
    while(1)
    {
        printf("in main pro\n");
        delay(1000);
    }
    return 0;
}

key_inc.c:

#include "key_inc.h"
void key1_it_config()
{
    // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 将PF9设置为输入模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
    // 设置由PF9管脚产生EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0XFF << 8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0X05 << 8);
    // 通过下降沿检测EXTI9事件是否产生
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 9);
    // 取消EXTI9中断屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
    // 设置EXTI9中断全局使能
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
    // 设置中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 27));
    // 设置CPU0处理当前中断
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
    // 设置组0中断可以被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    // 设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 设置组0中断交给指定处理器处理
    GICC->CTRL |= 0x1;
}

void key2_it_config()
{
    // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 将PF8设置为输入模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
    // 设置由PF7管脚产生EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0XFF << 24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0X05 << 24);
    // 通过下降沿检测EXTI7事件是否产生
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 7);
    // 取消EXTI7中断屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
    // 设置EXTI7中断全局使能
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
    // 设置中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 11));
    // 设置CPU0处理当前中断
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
    // 设置组0中断可以被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    // 设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 设置组0中断交给指定处理器处理
    GICC->CTRL |= 0x1;
}

void key3_it_config()
{
    // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
    // 将PF8设置为输入模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
    // 设置由PF8管脚产生EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0XFF << 0));
    EXTI->EXTICR3 |= (0X05 << 0);
    // 通过下降沿检测EXTI8事件是否产生
    EXTI->FTSR1 |= (0x1 << 8);
    // 取消EXTI8中断屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
    // 设置EXTI8中断全局使能
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 2);
    // 设置中断优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f << 19));
    // 设置CPU0处理当前中断
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);
    // 设置组0中断可以被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    // 设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f << 3);
    // 设置组0中断交给指定处理器处理
    GICC->CTRL |= 0x1;
}

do_irq.c:

#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
    // 获取要处理的中断的中断号
    unsigned int irqno = GICC->IAR & 0x3ff;
    switch (irqno)
    {
    case 99:
        printf("key1_intc\n");
        // 清除GICD中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1 << 3);
        // 清除EXTI中断触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0X1 << 9);
        break;

    case 98:
        printf("key3_intc\n");
        // 清除GICD中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1 << 2);
        // 清除EXTI中断触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0X1 << 8);
        break;

    case 97:
        printf("key2_intc\n");
        // 清除GICD中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0X1 << 1);
        // 清除EXTI中断触发标志
        EXTI->FPR1 |= (0X1 << 7);
        break;

    default:
        break;
    }
    // 清除IAR寄存器中的中断号
    GICC->EOIR |= irqno;
}