stm32f103c8t6TIM3定时器4路输出PWM

最近在做关于舵机的项目，需要输出4路pwm波控制舵机，看到好多代码只有单独的，索性将自己搜集整理的TIM3定时器4路输出PWM代码分享以下（库函数）

C8T6的TIM3的4个通道分别对应IO口为：

CH1——A6

CH2——A7

CH3——B0

CH4——B1

下面是初始化函数

/*    PWM初始化函数    */
void PWM_Init_Servo(u16 Psc,u16 Arr)      
{
	/********************
	   PB0和PB1输出PWM初始化
	**********************/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;         
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;   //结构体定义
	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //开启时钟  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;      //初始化GPIOB
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;      //初始化GPIOA
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);     //初始化定时器
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;       
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;     
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=Arr;         
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=Psc;      
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;          //初始化输出比较
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0;
	
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct );          //初始化4通道1：A6 2:A7 3:B0 4:B1
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct );
	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct );          
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);      //OC1-OC4装载寄存器使能
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);		
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);      //TIM3在APR上预装载寄存器使能
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    //开定时器
	
	
}

主函数调用示例：

PWM_Init_Servo(143,9999); 

装载值函数：

u16 PWM=750;
TIM_SetCompare1(TIM3, PWM);
TIM_SetCompare2(TIM3, PWM);
TIM_SetCompare3(TIM3, PWM);
TIM_SetCompare4(TIM3, PWM);

参考了好多大佬的文章，如有错误请大家指出！！