《机械设计》

如图所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

曲柄摇杆机构中什么情况下会产生急回特性？什么情况下会产生死点位置？

所示为一手摇提升装置,其中各轮的齿数为：z1=20, z2=50, z2′=15, z3=45, z3′=1，z 4= 40, z 4′=17, z 5 =51。(1) 试在图上标出提升重物时手柄及各个轮的转向；（2）试求传动比i15

图示为一曲柄滑块机构，要求：（1） 在图中标出压力角α、传动角γ；（2） 分析说明对心曲柄滑块机构是否具有急回运动；（3） 以哪个构件为原动件会出现死点位置？

一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制，小齿轮损坏需配制，已知：

有一组紧螺栓联接，螺栓的个数为4，受横向工作载荷R＝16000N的作用（如图）。

该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。

凸轮机构从动件常用运动规律有哪些？有何特点？各适用于什么场合？

正确

指出带传动的主要失效形式和设