安装Pangolin报错：ld returned 1 exit status

1.安装时遇到的问题如下：

/usr/bin/ld: ../../src/libpangolin.so: undefined reference to `pthread_create'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/build.make:88：examples/HelloPangolin/HelloPangolin] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:396：examples/HelloPangolin/CMakeFiles/HelloPangolin.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:130：all] 错误 2

百度了很多解决方法，没一个好使的。我没有安装ffmpeg等，不存在兼容性的问题。

2.解决方法

在Pangolin文件夹CMakeLists.txt中添加设置  set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}-pthread")

 之后重新cmake-make,重新安装。

mkdir build
cd build
cmake ..
make 
sudo make install 

安装成功，问题解决！

 SLAM路漫漫，且学且冷静。。。。

参考：

(57条消息) cmake 编译boost库遇到的坑_m0_37981386的博客-CSDN博客

类似问题解决方法：

(57条消息) 安装Pangolin填过的坑啊啊啊啊啊啊啊～_JinLn的博客-CSDN博客

(57条消息) 安装Pangolin问题解决_矢三郎的狸猫的博客-CSDN博客