Qt6+VTK9环境配置

最新推荐文章于 2024-09-10 20:58:53 发布
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分类专栏： 点云处理 文章标签： qt 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52402390/article/details/141829812
版权

Qt6+VTK9环境配置

说明

由于想做一点新的东西，需要去探索一些工具，对于VTK之前没有了解过，在进行环境配置时，参考了其他一些博客，由于版本的问题，采了不少坑，所以，在这里做个记录整理。我所使用的工具版本如下：

QtVTK
6.5.39.3.0

友情提示： 如果您也是新手，建议和我保持一样的版本，Qt6还好，VTK相对于之前的版本(如8.x)，更新非常大，有很多地方都不一样，会有很多麻烦。

1 Qt6安装

Qt的安装没什么好说的，根据官方提供的连接，下载安装即可，如果之前没有用过Qt，进行安装。

2 VTK源码编译

2.1 源码下载

由于要和Qt一起使用，官方提供的安装包和vcpkg安装的不包括Qt相关的库，所以要从源码进行编译。VTK源码地址。进入github后，选择版本，然后下载即可。
1 选择版本

2.2 工程编译

下载好后，打开cmake-gui。选择源码路径和build文件路径(在源码同级路径下新建文件夹即可)，忽略文件夹版本和代码版本不对应的问题，配环境真的很头大。
在这里插入图片描述
先点击Configure，页面出现如下界面，选择visual Studio 17 2022(我的vs是2022)和x64，然后Finish进行生成编译文件。
在这里插入图片描述
结束后，勾选BUILD_SHARED_LIBS,找到CMAKE_INSTALL_PREFIX，设置一个vtk的库文件生成路径。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

然后在后面找到VTK_GROUP_ENABLE_Qt，将条件值设置为WANT
在这里插入图片描述
然后重新Configure,会出现如下错误提示
在这里插入图片描述
然后将VTK_QT_VERSION的值改为‘6’，将Qt6_DIR改为自己Qt安装路径下编译套件lib文件夹下的cmake/Qt6文件夹，Qt5的路径不用管，设置完成后再Configure。
在这里插入图片描述
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完成后检查，若Qt的各个路径只有Qt6QmlCompilerPlusPrivate_DIR-NOTFOUND，则完成，Qt6QmlCompilerPlusPrivate这个不用管，没有影响。
在这里插入图片描述
然后，点击Generate进行生成。完成后Open Project便可操作。
在这里插入图片描述
点击Open Project，在visual Studio中打开项目。打开后将项目的编译类型设置成Release，在右侧资源管理器中，右击ALL_BUILD,开始编译。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
编译完成后，同样在资源管理器中找到INSTALL，右键生成进行安装，完整完成后会在之前设置的vtk库文件生成路径下生成vtk库。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
到这里，vtk库编译完成。

2.3 设置环境变量

在系统环境变量里增加vtk的bin路径
在这里插入图片描述

3 Qt+VTK项目构建

完成环境配置后，构建Qt+VTK项目进行环境测试，Qt项目有两种管理方式，基于qmake和基于cmake。

3.1 使用qmake管理项目

使用Qtcreator创建一个Qt Widgets Application项目，使用qmake管理项目。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
打开项目.pro文件，将内容改为如下：

QT       += core gui openglwidgets   #openglwidgets必不可少，不然会报opengl相关的错误

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++17

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

# Assign include header path
INCLUDEPATH += path/VTK/include
# Assign lib search path
QMAKE_LIBDIR += path/VTK/lib

# Set link lib
LIBS +=vtkcgns-9.3.lib\
    vtkChartsCore-9.3.lib\
    vtkCommonColor-9.3.lib\
    vtkCommonComputationalGeometry-9.3.lib\
    vtkCommonCore-9.3.lib\
    vtkCommonDataModel-9.3.lib\
    vtkCommonExecutionModel-9.3.lib\
    vtkCommonMath-9.3.lib\
    vtkCommonMisc-9.3.lib\
    vtkCommonSystem-9.3.lib\
    vtkCommonTransforms-9.3.lib\
    vtkDICOMParser-9.3.lib\
    vtkDomainsChemistry-9.3.lib\
    vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.3.lib\
    vtkdoubleconversion-9.3.lib\
    vtkexodusII-9.3.lib\
    vtkexpat-9.3.lib\
    vtkFiltersAMR-9.3.lib\
    vtkFiltersCellGrid-9.3.lib\
    vtkFiltersCore-9.3.lib\
    vtkFiltersExtraction-9.3.lib\
    vtkFiltersFlowPaths-9.3.lib\
    vtkFiltersGeneral-9.3.lib\
    vtkFiltersGeneric-9.3.lib\
    vtkFiltersGeometry-9.3.lib\
    vtkFiltersGeometryPreview-9.3.lib\
    vtkFiltersHybrid-9.3.lib\
    vtkFiltersHyperTree-9.3.lib\
    vtkFiltersImaging-9.3.lib\
    vtkFiltersModeling-9.3.lib\
    vtkFiltersParallel-9.3.lib\
    vtkFiltersParallelImaging-9.3.lib\
    vtkFiltersPoints-9.3.lib\
    vtkFiltersProgrammable-9.3.lib\
    vtkFiltersReduction-9.3.lib\
    vtkFiltersSelection-9.3.lib\
    vtkFiltersSMP-9.3.lib\
    vtkFiltersSources-9.3.lib\
    vtkFiltersStatistics-9.3.lib\
    vtkFiltersTemporal-9.3.lib\
    vtkFiltersTensor-9.3.lib\
    vtkFiltersTexture-9.3.lib\
    vtkFiltersTopology-9.3.lib\
    vtkFiltersVerdict-9.3.lib\
    vtkfmt-9.3.lib\
    vtkfreetype-9.3.lib\
    vtkGeovisCore-9.3.lib\
    vtkgl2ps-9.3.lib\
    vtkglew-9.3.lib\
    vtkGUISupportQt-9.3.lib\
    vtkGUISupportQtQuick-9.3.lib\
    vtkGUISupportQtSQL-9.3.lib\
    vtkhdf5-9.3.lib\
    vtkhdf5_hl-9.3.lib\
    vtkImagingColor-9.3.lib\
    vtkImagingCore-9.3.lib\
    vtkImagingFourier-9.3.lib\
    vtkImagingGeneral-9.3.lib\
    vtkImagingHybrid-9.3.lib\
    vtkImagingMath-9.3.lib\
    vtkImagingMorphological-9.3.lib\
    vtkImagingSources-9.3.lib\
    vtkImagingStatistics-9.3.lib\
    vtkImagingStencil-9.3.lib\
    vtkInfovisCore-9.3.lib\
    vtkInfovisLayout-9.3.lib\
    vtkInteractionImage-9.3.lib\
    vtkInteractionStyle-9.3.lib\
    vtkInteractionWidgets-9.3.lib\
    vtkIOAMR-9.3.lib\
    vtkIOAsynchronous-9.3.lib\
    vtkIOCellGrid-9.3.lib\
    vtkIOCesium3DTiles-9.3.lib\
    vtkIOCGNSReader-9.3.lib\
    vtkIOChemistry-9.3.lib\
    vtkIOCityGML-9.3.lib\
    vtkIOCONVERGECFD-9.3.lib\
    vtkIOCore-9.3.lib\
    vtkIOEngys-9.3.lib\
    vtkIOEnSight-9.3.lib\
    vtkIOERF-9.3.lib\
    vtkIOExodus-9.3.lib\
    vtkIOExport-9.3.lib\
    vtkIOExportGL2PS-9.3.lib\
    vtkIOExportPDF-9.3.lib\
    vtkIOFDS-9.3.lib\
    vtkIOFLUENTCFF-9.3.lib\
    vtkIOGeometry-9.3.lib\
    vtkIOHDF-9.3.lib\
    vtkIOImage-9.3.lib\
    vtkIOImport-9.3.lib\
    vtkIOInfovis-9.3.lib\
    vtkIOIOSS-9.3.lib\
    vtkIOLegacy-9.3.lib\
    vtkIOLSDyna-9.3.lib\
    vtkIOMINC-9.3.lib\
    vtkIOMotionFX-9.3.lib\
    vtkIOMovie-9.3.lib\
    vtkIONetCDF-9.3.lib\
    vtkIOOggTheora-9.3.lib\
    vtkIOParallel-9.3.lib\
    vtkIOParallelXML-9.3.lib\
    vtkIOPLY-9.3.lib\
    vtkIOSegY-9.3.lib\
    vtkIOSQL-9.3.lib\
    vtkioss-9.3.lib\
    vtkIOTecplotTable-9.3.lib\
    vtkIOVeraOut-9.3.lib\
    vtkIOVideo-9.3.lib\
    vtkIOXML-9.3.lib\
    vtkIOXMLParser-9.3.lib\
    vtkjpeg-9.3.lib\
    vtkjsoncpp-9.3.lib\
    vtkkissfft-9.3.lib\
    vtklibharu-9.3.lib\
    vtklibproj-9.3.lib\
    vtklibxml2-9.3.lib\
    vtkloguru-9.3.lib\
    vtklz4-9.3.lib\
    vtklzma-9.3.lib\
    vtkmetaio-9.3.lib\
    vtknetcdf-9.3.lib\
    vtkogg-9.3.lib\
    vtkParallelCore-9.3.lib\
    vtkParallelDIY-9.3.lib\
    vtkpng-9.3.lib\
    vtkpugixml-9.3.lib\
    vtkRenderingAnnotation-9.3.lib\
    vtkRenderingCellGrid-9.3.lib\
    vtkRenderingContext2D-9.3.lib\
    vtkRenderingContextOpenGL2-9.3.lib\
    vtkRenderingCore-9.3.lib\
    vtkRenderingFreeType-9.3.lib\
    vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.3.lib\
    vtkRenderingHyperTreeGrid-9.3.lib\
    vtkRenderingImage-9.3.lib\
    vtkRenderingLabel-9.3.lib\
    vtkRenderingLICOpenGL2-9.3.lib\
    vtkRenderingLOD-9.3.lib\
    vtkRenderingOpenGL2-9.3.lib\
    vtkRenderingQt-9.3.lib\
    vtkRenderingSceneGraph-9.3.lib\
    vtkRenderingUI-9.3.lib\
    vtkRenderingVolume-9.3.lib\
    vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.3.lib\
    vtkRenderingVtkJS-9.3.lib\
    vtksqlite-9.3.lib\
    vtksys-9.3.lib\
    vtkTestingCore-9.3.lib\
    vtkTestingRendering-9.3.lib\
    vtktheora-9.3.lib\
    vtktiff-9.3.lib\
    vtktoken-9.3.lib\
    vtkverdict-9.3.lib\
    vtkViewsContext2D-9.3.lib\
    vtkViewsCore-9.3.lib\
    vtkViewsInfovis-9.3.lib\
    vtkViewsQt-9.3.lib\
    vtkWrappingTools-9.3.lib\
    vtkzlib-9.3.lib



SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS += \
    mainwindow.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

然后打开ui文件，在页面中添加一个widget，然后点击右键选择提升为输入QVTKOpenGLNativeWidget，其提升为QVTKOpenGLNativeWidget，然后进行编译。
在这里插入图片描述
修改mainwindow.cpp文件，添加测试代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#include <vtkCylinderSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>


#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    QSurfaceFormat::setDefaultFormat(QVTKOpenGLNativeWidget::defaultFormat());

    vtkSmartPointer<vtkNamedColors> colors = vtkSmartPointer<vtkNamedColors>::New();

    vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();

    vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> sphereMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();

    sphereMapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
    vtkSmartPointer<vtkActor> sphereActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();

    sphereActor->SetMapper(sphereMapper);
    //sphereActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor4d("Tomato").GetData());

    vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
    renderer->AddActor(sphereActor);
    renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SteelBlue").GetData());

    vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    renderWindow->SetWindowName("RenderWindowNoUIFile");


    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    renderWindow->SetWindowName("RenderWindowNoUIFile");
    auto renW=ui->widget;
    renW->setRenderWindow(renderWindow);

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

运行，出现如下结果。
在这里插入图片描述

3.2 使用cmake管理项目

操作同上，创建新项目，选择cmake管理，然后修改cmake文件如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)

project(vtk_cmake VERSION 0.1 LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets)
find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets)

#find package vtk
set(VTK_DIR "path/VTK/lib/cmake/vtk-9.3")
find_package(VTK 9.3 REQUIRED)

set(PROJECT_SOURCES
        main.cpp
        mainwindow.cpp
        mainwindow.h
        mainwindow.ui
)

if(${QT_VERSION_MAJOR} GREATER_EQUAL 6)
    qt_add_executable(vtk_cmake
        MANUAL_FINALIZATION
        ${PROJECT_SOURCES}
    )
# Define target properties for Android with Qt 6 as:
#    set_property(TARGET vtk_cmake APPEND PROPERTY QT_ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR
#                 ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/android)
# For more information, see https://doc.qt.io/qt-6/qt-add-executable.html#target-creation
else()
    if(ANDROID)
        add_library(vtk_cmake SHARED
            ${PROJECT_SOURCES}
        )
# Define properties for Android with Qt 5 after find_package() calls as:
#    set(ANDROID_PACKAGE_SOURCE_DIR "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/android")
    else()
        add_executable(vtk_cmake
            ${PROJECT_SOURCES}
        )
    endif()
endif()

target_link_libraries(vtk_cmake PRIVATE Qt${QT_VERSION_MAJOR}::Widgets
                                         Qt${QT_VERSION_MAJOR}::OpenGL
                                        ${VTK_LIBRARIES})

vtk_module_autoinit(TARGETS vtk_cmake MODULES ${VTK_LIBRARIES})

# Qt for iOS sets MACOSX_BUNDLE_GUI_IDENTIFIER automatically since Qt 6.1.
# If you are developing for iOS or macOS you should consider setting an
# explicit, fixed bundle identifier manually though.
if(${QT_VERSION} VERSION_LESS 6.1.0)
  set(BUNDLE_ID_OPTION MACOSX_BUNDLE_GUI_IDENTIFIER com.example.vtk_cmake)
endif()
set_target_properties(vtk_cmake PROPERTIES
    ${BUNDLE_ID_OPTION}
    MACOSX_BUNDLE_BUNDLE_VERSION ${PROJECT_VERSION}
    MACOSX_BUNDLE_SHORT_VERSION_STRING ${PROJECT_VERSION_MAJOR}.${PROJECT_VERSION_MINOR}
    MACOSX_BUNDLE TRUE
    WIN32_EXECUTABLE TRUE
)

include(GNUInstallDirs)
install(TARGETS vtk_cmake
    BUNDLE DESTINATION .
    LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
    RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
)

if(QT_VERSION_MAJOR EQUAL 6)
    qt_finalize_executable(vtk_cmake)
endif()

和上述一样，在ui文件中添加widget并将其提示为QVTKOpenGLNativeWidget。然后修改mainwindow.cpp，添加测试代码。

#include "mainwindow.h"
#include "./ui_mainwindow.h"

#include <vtkCylinderSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>


#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
   : QMainWindow(parent)
   , ui(new Ui::MainWindow)
{
   ui->setupUi(this);
   QSurfaceFormat::setDefaultFormat(QVTKOpenGLNativeWidget::defaultFormat());

   vtkSmartPointer<vtkNamedColors> colors = vtkSmartPointer<vtkNamedColors>::New();

   vtkSmartPointer<vtkSphereSource> sphereSource = vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New();

   vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> sphereMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();

   sphereMapper->SetInputConnection(sphereSource->GetOutputPort());
   vtkSmartPointer<vtkActor> sphereActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();

   sphereActor->SetMapper(sphereMapper);
   //sphereActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor4d("Tomato").GetData());

   vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
   renderer->AddActor(sphereActor);
   renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("SteelBlue").GetData());

   vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
   renderWindow->AddRenderer(renderer);
   renderWindow->SetWindowName("RenderWindowNoUIFile");


   renderWindow->AddRenderer(renderer);
   renderWindow->SetWindowName("RenderWindowNoUIFile");
   auto renW=ui->widget;
   renW->setRenderWindow(renderWindow);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
   delete ui;
}

运行，出现如下结果。
在这里插入图片描述

参考资料

1.https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/135420524?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%25223F73871A-85DF-4616-9606-7A4C8ABEE5DA%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=3F73871A-85DF-4616-9606-7A4C8ABEE5DA&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2alltop_positive~default-1-135420524-null-null.142v100pc_search_result_base3&utm_term=qt6%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187
2.https://blog.csdn.net/weixin_43470971/article/details/127352193
3.https://blog.csdn.net/u014170067/article/details/141529399

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填坑之路
09-06 627
该串口助手提供了编译好的发布包，用户可以自行下载可以直接启动应用。在应用界面中，选择要连接的串口设备，配置相关串口参数，点击“连接”即可开始数据通信。工具具有直观的用户界面和丰富的功能，旨在帮助用户与串口设备建立可靠通信，便于调试、数据传输和分析。串口助手具备自动检测功能，可以自动识别当前系统中的串口设备。：支持实时显示从串口设备接收的数据，用户可以选择显示格式（如十六进制、ASCII等）。：用户可以通过界面输入并发送数据，支持单次发送和定时发送，便于测试连续传输。：支持无校验、奇校验、偶校验等。
Qt使用UDP进行单波通信
weixin_70293633的博客
09-10 553
我们一般学习完基础的一些编程之后就会开始接触网络编程，我们熟悉的网络编程一般会涉及到两个协议一个时TCP，一个是UDP。TCP一般是point to point，UDP一般有单播和广播两种方式，那么我们今天就来学习一下单播。
智能指针，QT，C++语言的关键字总结
sjrhsk_hahaha的博客
09-05 656
bool、true、false：对于bool类型数据的相关处理，值为true和false。1> C++中一共有63个关键字，如上图所示，其中标红的为c语言中的关键字，有32个。int、short、float、double、long：整数和实数的数据类型。char、wchar_t:char是单字符数据，wchar_t多字符数据。6> 访问权限：public、protected、private。7> 异常处理：throw、try、catch。do、while、for:循环相关的关键字。
QT使用定时器事件驱动完成定时播报效果
最新发布
weixin_64005144的博客
09-10 437
【代码】QT使用定时器事件驱动完成定时播报效果。
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