H桥L298N两端输出电压不同的原因

目录

1.问题的证明

2.L298N的原理

3.问题的解决

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    在做拉力车的时候，电机总是转速不同，起初以为是电机问题，但换成新电机后仍然存在这种问题，又怀疑是导线的问题，因为两电机的导线粗细不同，误以为PWM调速时会被影响，后来锁定问题，就是H桥L298N的问题。

  1.问题的证明

  我将两端PWM调速都轰到255，测量两端端子电压，多次测量发现：

	ENA	ENB	板载	总电压
1	1	5.2	5	12
2	1.3	5.1	5	12
3	1.6	5.4	5	12
...	...	...	...	...

注：ENA,ENB代表相应输出端口，ENA对应OUT1.2;ENB对应OUT3.4。以上数据以V为单位。

  为证实不是实验的偶然性，我将板子的逻辑5V外部接入一个电源，发现L298N左端一个电容融断，一个网友发帖，当外接5V时，板子的5V输出不能使用，所以我重新换块L298N，更改电路，发现两端电压又相等了。为此，学长为我分析了一下。

2.L298N的原理

  从以上电路图分析出，12流入时被板子消耗走5V的电压，导致电压分配问题。

在此说明一下，L298N起先是为四项交流电机设计的驱动板子，所以原理图将输出口放到一起，通过芯片模拟交流电，使之输出。如今被改成这个样子，理论上可以驱动两个电机，但实际上的电路总会被板子消耗掉5V，所以导致两端电压不可能通过PWM调速达到一致。

3.问题的解决

（1）可以使用两块L298N，虽然是两个L298N，但总归是四个OUT口，所以分配的电压是一样的

 

（2）逻辑接入5V单独为板子供电，但板子的5V输出便不能使用。