5.1简介 - 5.2 荷电状态和精度定义

第五章 电池燃料计量：SOC、剩余电量和SOH指标

5.1 简介

电池和汽油都是作为能源来使用 →→→ battery fuel gauging 作为燃料 化学能源 转换为工业设备的所需要的动力来源

早期汽车的油桶，根据汽油的剩余量 →→→ 人为地预估可以走多远

现代数字世界，需要更加明确的信息，大家习惯在报告上看到可以精确到几个小数点的精确单位。

哪为什么不直接显示出一辆车的实际剩余汽油量呢？

一定量的燃料 等于 一定量的公里 直接换算，过于简化；不同类型的车的效率可能并不相同；

日、德系系车 省油；美系车耗油；同样量的汽油行驶的公里距离却不一样；

实际在对比时，则用 可用油量 / 行驶公里 得 每公里能耗，百公里油耗（×100即可） →→→ 显然是一个 经济 的话题，是买车比较时考虑的问题 并非驾驶时需要的参考量

如果一个10L油箱的小车与20L油箱的大卡车，可以行驶的总里程是一样的，当油量箭头与在仪表板上的粗红线临近时，意味着两辆车剩下的行驶时间大致相同，这是比汽油量更有用的信息。

汽车的效率本身其实并不是一个恒定值；如在不同工况下 爬坡时的 满载时的 走走停停时的 每公里油耗，所以对于 剩余公里数 的估计有很多的不确定性。 仅仅显示油量 使得汽车制造商并不需要为 其实际行驶公里数 的正确性所负责。

最初的电子设备比较简单，如播放器或者遥控器之类的设备，没电的话直接换一节干电池就行；不需要为没电时意外关机而烦恼；随着便携式高能耗设备（索尼 录像机）的出现，电池比较昂贵，成本和录像机一样，所以对于容量指示的需求也就出现了；

索尼做了一个相当精确的计量；并非是用剩余燃料的多少量化的，而是用电池的电压来评价的；电池电压与其能量并不是线性相关的，如下图，按照液体的类比：

如上图，液面的水平对应锂电池的电压，液体的体积即是电池的电荷量；

“充电”规律：从3.2V到3.45V，立即会填满；随后增长速度放缓，几乎在3.75V左右停滞不前，在大量加入液体后，液位在3.95V后又开始增长。

索尼是基于微控制器来实现电压与电荷状态之间转换的问题，因为使用分立电路来处理这种形状的电压和容量的关系会太过复杂。

如随着摩尔定律的发展，计算机革命，计算机设备最终发展到可以随身携带的大小。对应的电源，铅酸电池太大了肯定不合适；后面是镍氢电池出现解决了体积的问题，但是它太重了，感觉像是随身携带了砖头一样；后面锂电池的出现解决了体积紧凑的问题，而对电量指示的要求就更加苛刻了；

更多地，这类设备都用作数据处理设备，如果没电意外关机可能会使得数据损坏或者丢失；

数据电子器件是由纳米级硅结构组成的，对突然的电流峰值或下降比较敏感；而且它们的关机需要在受控条件下进行，否则可能会造成永久性损坏。

软关机：开发一个受控的关闭程序，在剩下的能量与关闭程序本身所需要的能量一样多时启动它；此时可以避免数据丢失和电子设备损坏；

电池容量指示器需要在只剩关机电量的时候提醒系统；

但是早期的容量指标只显示了与全部容量相比的相对值，并不清楚这个值与实际所需电量的对应水平；

必须要精确的报告剩余电量

如果剩下的余量过多，电池本省非常昂贵，电池就被浪费掉了；如果剩下的余量不足，那么可能造成数据丢失甚至设备损坏；

So 必须有一个指标，可以提供剩余电量的 准确电量值，并且在 任何可变负载 和 温度条件 下都可以准确预测。

大多数设备都需要昂贵的电池用于数据处理，并且需要保护脆弱的电子电路。而精确的电量计听起来更像硬件要求，如电压和电流的精度以及使用ADC的分辨率；±1mV的电压精度 和 0.1%的电流精度。

更重要的是对 高度可变负载电池供电设备 电压响应，有复杂的数据分析过程，才能准确预测电池可用容量。

5.2 荷电状态和精度定义

特殊地，基于小放电倍率下所能达到的最大可能放电容量Qmax

如何求Qmax？

将电池充满，然后以小倍率0.05C进行放电，直到达到 电池制造商定义的最小电压3V/cell 或最小系统电压；Qmax就是达到截止电压点处的总电荷。

对通过的电流进行积分得Qpassed，那么SOC可以定义为
$$SOC=\frac{Q_{max}-Q_{passed}}{Q_{max}}\ast 100$$
基于“满化学容量”的定义很简单，但仅适用于小倍率放电的应用（电池内阻不会显著影响电池电压）；

而在大倍率放电应用时，由于IR的压差损耗会导致终止电压可能会更早的到达，也即可达到终止点之前的可用电量Quse小于Qmax。

Note：在笔记本的智能电池规格SBS中，可用容量Quse也被称为完全满充容量（FCC）。

一般地，无论放电倍率多少，终止点处的SOC一定是0；因此，SOC的定义可以改为相对于Quse：
$$SOC=\frac{Q_{use}-Q_{passed}}{Q_{use}}\ast 100$$
上述公式同样适用温度显著变化的情况，因为低温下的电池内阻更高，Quse就会更小（温度变化的因素已经体现在公式中）。

电量计量的准确性

最简单而充分的误差测量方法是 电量计报告的SOC 与 真实的SOC进行比较，即
$$SO{C}_{true}=\frac{FC{C}_{true}-Q_{true}}{FC{C}_{true}}\ast 100$$
其中，Qtrue是经过校准后的积分电荷；FCCtrue是在给定倍率下达到终止电压（设备将会关机的电压）时的积分电荷；

而精度取决于对终止电压的选择，较低的终止电压则会导致误差更小，这是因为在低电压下的dSOC/dV较大（当电压变化很小时，SOC值就会有很大差异）。而FCCtrue仅在放电结束时可用，因此只能在放电过程结束后根据日志数据进行误差分析。

电量 计量 系统的准确性很大程度上依赖于其内部参数（如）的及时更新；

设备的使用模式也会影响参数更新的发生；如果设备频繁地使用并放电到很低的水平，那么参数更新的机会就会更多。

事实上，大多数电子设备都是以恒定的功率来运行，随着电池放电期间电压的降低，电流会逐渐增加，以致相同的电量会导致运行时间更短；

所以：剩余功率 比 剩余电量更能准确指示运行时间的估计。

SOC也可以用能量来定义，类比于从电量的角度来定义：
$$SO{C}_e=\frac{E_{use}-E}{E_{use}}\ast 100$$
其中，Euse是在给定放电功率负载下，通过积分V*I沿着放电曲线直至达到终止电压，测量的可用能量；

E是从放电开始到现在时刻的积分能量；

SBS规范需要 电池电量计报告 能量 和 容量。