CubeIDE+HAL库 STM32 控制流水灯

int state = 0;

while (1)
  {
	  if (state<=2 || state == 5)
		  {
		    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
		  }
	  else
	  {
		    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	  }
	  if (state>=1 && state<=3)
		  {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
		  }
	  else
		  {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		  }

	  if (state>=2 && state<=5)
		  {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		  }
	  else
		  {
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		  }
	    HAL_Delay(200);

	  state++;
	  if (state>5)
		  state=0;

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

uint8_t keyboard = 0;

  while (1)
  {

	  if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_RESET)  //读取输入值，按键状态，PB13==0
	  {
		 keyboard++;//按键+1
		 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET);//每按一次，按键+1
		 if(keyboard>7)//按6次后，清零
			 keyboard=0;
	  }

	  if ((keyboard>=1&&keyboard<=3) || keyboard == 6)//红灯（PA2）状态
		  {	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);		  }//读取输出值，红灯（PA2==0) 亮
	  else
	      {	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);		  }

	  if (keyboard>=2 && keyboard<=4)//绿灯（PA1）状态
		  {	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);		  }//读取输出值，绿灯（PA1==0) 亮
	  else
		  {	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);		  }

	  if (keyboard>=3 && keyboard<=6)//蓝灯（PA0）状态
		  {	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);		  }//读取输出值，蓝灯灯（PA0==0) 亮
	  else
		  {	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);		  }


  }

}