3D点云障碍物标注案例

最新推荐文章于 2023-09-21 18:02:15 发布

ByteBridge数据采集及标注平台

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分类专栏：数据标注自动驾驶 3D点云文章标签：计算机视觉目标检测自动驾驶

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文章描述了3D点云标注的内容，包括对行驶和静止的参与者（如行人、车辆）以及交通设施的标注要求。目标物ID需前后帧一致，且每个对象只有一个ID。标注对象主要为车辆和行人，点云框须准确反映物体大小并包含所有点云。此外，文章提到了数据的质量控制流程，并介绍了ByteBridge平台提供的数据标注和采集服务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

3D点云标注内容

标注范围内的类别列表上的所有物体都需要标注，主要是道路上正在行驶和静止的参与者（包括行人、车辆等), 以及路上基本的交通设施

目标物ID

目标物 ID 应在前后帧中保持一致。一个对象只有一个目标ID，不能重复使用

标注要求

1.标注对象:车辆（任何机动车辆）和行人

2.点云框应该反映物体实际大小，在前后帧中目标物大小应保持一致

3.目标对象的所有点云都应包含在 3D 框中

4.车辆和行人的不可见部分需要脑补

5.车辆和行人的可见部分小于10%不需要标注

6.车辆行进方向需要标注

7.每个连续帧序列中有50-100帧，每个序列内的目标物ID需一致，目标物大小需相同

输出结果
ByteBridge 3D点云障碍物标注案例

我们具有系统审核和监管流程。所有数据需经过两次全量质检和一次抽检，合格后方可交付。数据可按批次交付。

ByteBridge是⼀个数据标注和采集平台，为⼈⼯智能企业提供数据处理服务
您专注于产品，我们专注于您的数据
我们提供试标试采服务，欢迎联系我们
邮箱：support@bytebridge.io
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3D点云障碍物标注案例

3D点云标注需要在各帧中对车辆、行人和基本的道路基础设施进行唯一性标注，3D框内尽可能包含目标物体所有点，对未见的部分进行脑补，另外需要标注车辆行驶方向，并确保在每个50-100帧的序列中目标大小一致
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