3D点云障碍物标注案例

最新推荐文章于 2023-09-21 18:02:15 发布

ByteBridge数据采集及标注平台

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分类专栏：数据标注自动驾驶 3D点云文章标签：计算机视觉目标检测自动驾驶

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3D点云标注内容

标注范围内的类别列表上的所有物体都需要标注，主要是道路上正在行驶和静止的参与者（包括行人、车辆等), 以及路上基本的交通设施

目标物ID

目标物 ID 应在前后帧中保持一致。一个对象只有一个目标ID，不能重复使用

标注要求

1.标注对象:车辆（任何机动车辆）和行人

2.点云框应该反映物体实际大小，在前后帧中目标物大小应保持一致

3.目标对象的所有点云都应包含在 3D 框中

4.车辆和行人的不可见部分需要脑补

5.车辆和行人的可见部分小于10%不需要标注

6.车辆行进方向需要标注

7.每个连续帧序列中有50-100帧，每个序列内的目标物ID需一致，目标物大小需相同

输出结果
ByteBridge 3D点云障碍物标注案例

我们具有系统审核和监管流程。所有数据需经过两次全量质检和一次抽检，合格后方可交付。数据可按批次交付。

ByteBridge是⼀个数据标注和采集平台，为⼈⼯智能企业提供数据处理服务
您专注于产品，我们专注于您的数据
我们提供试标试采服务，欢迎联系我们
邮箱：support@bytebridge.io
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3D点云障碍物标注案例

3D点云标注需要在各帧中对车辆、行人和基本的道路基础设施进行唯一性标注，3D框内尽可能包含目标物体所有点，对未见的部分进行脑补，另外需要标注车辆行驶方向，并确保在每个50-100帧的序列中目标大小一致
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ByteBridge数据采集及标注平台: For instance, I can add a third choice here and change the options to no occlusion which means is fully visible, less than fifty percent occluded, and more than 50 occluded but for now let's go back to the original setting. 例如，我可以在这里添加第三个选项，并将选项更改为“无遮挡”（no occlusion）。这样我们有完全可见，遮挡小于50%，遮挡大于50% 三个选项。好的，现在让我们回到原始设置。 So this is the autopilot annotation template and the output you get will be the coordinates of the bounding box for different objects along with the label and the occlusion status. 这就是自动驾驶数据标注模板，您将得到不同对象的边界框数据标注以及他们的遮挡状态。
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ByteBridge数据采集及标注平台: I can do so by clicking the title box ‘autopilot annotation’, then click the bounding box option on the left, 我可以通过单击任务框“autopilot annotation”，然后单击左侧的2D框选项, Now the new task shows up and I can again click and edit. 现在新任务出现了，我可以再次单击并编辑。 And if I don't want this anymore, I can click delete. 如果我不再需要这个任务，我可以点击删除。 For the second layer is doing a classification to mark if the object is included or not , there are only two choices here yes and no, if you want to be more specific, you can click on the classification and added the choices here. 第二个分支进行的是对象是否包含的图像分类标注，这里只有两个选项，是和否，如果您想增加更加具体的需求，可以单击分类并在此处添加选项。
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