遨博机器人AUBO C语言的SDK接口说明（2）

设置是否允许实时末端速度推送

rs_enable_push_realtime_end_speed()

Parameters

rshd 械臂控制上下文句柄

enabl

e

true 表示允许 false 表示不允许

Returns

RS _ SUCC 成功 其他失败

设置是否允许实时关节状态推送

rs_enable_push_realtime_joint_status()

Parameters

rshd 械臂控制上下文句柄

enabl

e

true 表示允许 false 表示不允许

Returns V1.0.0 （ R&D ）

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RS _ SUCC 成功 其他失败

设置是否允许实时路点信息推送

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