智能车模块详解——按键及按键调参

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分类专栏：智能车详解文章标签： 51单片机学习经验分享智能车竞赛智能车入门

于 2022-10-26 19:04:08 首次发布

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同以往文章一样，会附上几个讲理论的优质博客链接，本文重点讲怎么用代码实现。

按键：

lcd_showint8(0,0,P37);

p37接一个按键，按键没按下显示0，按下显示1；这个很简单，但是怎么用呢？

假如我想按一次按键，屏幕刷新一次，如果我这样写，会发生什么？

if(P37==1)lcd_clear();

如果我按一下按键，理论上会有P37==0，P37==1，P37==0，三个阶段，

按键P37==1的时候会一直刷新，没有达到只刷新一次的要求，

所以我们通常检测按键的动作并不是检测一个固定的电平值，而是检测电平值的变化，即按键在按下和弹起这两种状态之间的变化，只要发生了这种变化就说明现在按键产生动作了。

51单片机入门——矩阵按键_倾晨灬雨曦的博客-CSDN博客_矩阵按键

三行代码按键消抖独立按键矩阵按键长按短按双击_#法外狂徒张三的博客-CSDN博客_按键三行代码

上面两篇文章对按键讲的很详细，下面我来讲一下，如何用代码来实现按键扫描——长按，短按，没按。

先建立一个枚举，表示按键的三种状态

typedef enum
{
    nopress = 0,
    onepress,
    holdpress,
} KeyStateEnum;

extern KeyStateEnum Key1；

#define KEY_ONE     P37

void KeyParams_Init(void)//按键初始化
{
    Key1 = nopress;

}

按键扫描函数，放进中断里

void KeyScanInt(void)
{
    static uint8 KeyPressNum = 0;
    static uint16 KeyPressTime = 0;
    static uint8 SomeKeyPress_Flag = 0;//0 松开 1按下  2:消抖 3:长按
    #define AlwaysPressTime 1600//一直按检测时间
    #define debouncing  5
    if(SomeKeyPress_Flag == 0 && (KEY_ONE == 0))
    {
         SomeKeyPress_Flag = 1;
    }
    if(SomeKeyPress_Flag > 0)
    {
        KeyPressTime ++;
        //5ms消抖
        if(SomeKeyPress_Flag == 1 && KeyPressTime >= debouncing)
        {
            SomeKeyPress_Flag = 2;
            if(KEY_ONE == 0)
                KeyPressNum = 1;//¼ì²â°´¼ü°´ÏÂ
        }
        //按一下松开
        if((KEY_ONE == 1) && KeyPressTime < AlwaysPressTime && SomeKeyPress_Flag == 2)
        {
            SomeKeyPress_Flag = 0;//°´¼üËÉ¿ªÁË
            if(KeyPressNum == 1)
                Key1 = onepress;
        }
        //长按
        if(KeyPressTime >= AlwaysPressTime && SomeKeyPress_Flag == 2)
        {
            if(KeyPressNum == 1)      Key1 = holdpress;
            if(KEY_ONE == 1)
            {
                SomeKeyPress_Flag = 0;
                KeyPressTime = 0;
                Key1 = nopress;
            }
        }
    }
}

这个是一个按键的按键扫描，如果有多个按键按，读懂代码之后加几个&&和||就行

按键扫描模块，.c.h文件-C文档类资源-CSDN下载

我这里的文件是写了四个按键，有需要的自己拿就行。

使用：

将KeyParams_Init放在初始化位置

将KeyScanInt放在定时器中断

应用：这是我写的按键调参的一部分

//应用
if(KeyRight == onepress)
{
    KeyRight = nopress;
    now -= step * 10;
}
while(KeyCenter == holdpress)
{
    now += step;
    delay_ms(5);
    ips114_showint16(pos_x,pos_y,now);
}

按键调参：

uint8 ParamsAdjustUint16(uint16 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step)
{
    //读取
    uint16 now = *p;
    IPS114_PENCOLOR = PURPLE;
    while(KeyNext != onepress)
    {
        if(KeyLeft == onepress)
        {
            KeyLeft = nopress;
            now += step * 10;
        }
        if(KeyRight == onepress)
        {
            KeyRight = nopress;
            now -= step * 10;
        }
		while(KeyCenter == holdpress)
		{
		now += step;
		delay_ms(50);
		ips114_showuint16(pos_x,pos_y,now);
		}
        if(KeyUp == onepress)
        {
            KeyUp = nopress;
            now += step;
        }
        if(KeyDown == onepress)
        {
            KeyDown = nopress;
            now -= step;
        }
        ips114_showuint16(pos_x,pos_y,now);
    }
    KeyNext = nopress;
    IPS114_PENCOLOR = RED;
    *p = now;

    return 1;
}

这是调Uint16类型数据的函数，其他的你按照这个改就行，

这里是按KeyNext（按键）进入调参页面，上下左右中，对应执行数据的增减，这里按照你们的按键数量改就行。

//使用
ParamsAdjustUint16(&IslandSpeed,120,3,5);

我这里整理了，这些常见的，限于篇幅

uint8 ParamsAdjustFloat(float *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,float step);		//调整float参数
uint8 ParamsAdjustShort(short *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);		//调整short参数
uint8 ParamsAdjustUint16(uint16 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);	//调整uint16参数
uint8 ParamsAdjustUint8(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,uint8 step);		//调整uint8参数
uint8 ParamsAdjustInt(int *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y,short step);//调整int参数
uint8 StateAdjust(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y);	//调整'T''F'参数 为是或者否
uint8 DirAdjust(uint8 *p,uint16 pos_x,uint16 pos_y);	//调整'L''R'参数 为左或者右
float Float_QuZheng(float xiaoshu,uint8 mode);//小数点后取整