stm32点亮LED的有关寄存器配置CRL、CRH、IDR、ODR

1、先了解io口
32的io口可以由软件配置寄存器为8种模式：

1、输入浮空   5、开漏输出   
2、输入上拉   6、推挽输出
3、输入下拉   7、推挽式复用功能
4、模拟输入   8、开漏复用功能

单io口寄存器必须按32位字被访问

32 的每个 io端口 都有 7 个寄存器控制：

两个32位 端口配置 寄存器-- CRL和CRH
两个32位 数据 寄存器-- IDR和ODR
一个32位 置位/复位 寄存器-- BSRR
一个16位 复位 寄存器-- BRR
一个32位 锁存 寄存器-- LCKR

常用的4个寄存器-- CRL、CRH、IDR、ODR

2、来看CRL和CEH：
CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率

io口配置表：

输出模式配置：

端口低配置寄存器 CRL 的描述：

此寄存器的复位值:0x4444 4444
CRL 控制着那几个IO端口（A–G）的低 8 位端口的模式，
例如：A0—A7由CRL控制，A8—A15由CRH控制
每个IO口占用CRL的4个位，高两位为CNFy[1:0]，低两位为MODE

下面有几个配置模式常用的值：

-  0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）
-  0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）
-  0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）
-  0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）

举例：将A端口的第11位设置为上拉输入，12位设置为推挽输出
11位和12位属于高8位，由CRH控制，然后一个引脚占4位 11=1000 12=1110 根据上表来配置的

代码的写法：

GPIOC->CRH &= 0XFFF00FFF;  //清除原来的设置
GPIOC->CRH |= 0X00038000;   //配置11输入  12输出
GPIOC->ODR = 1<<11;  //11上拉

3、下面到 IDR 寄存器
IDR 是一个端口输入 数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为 只读 寄存器，并且只能以 16 位的形式读出

4、ODR 是一个端口输出数据寄存器
也只用了低 16 位。该寄存器为可 读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。该寄存器的各位描述如下图所示

配置好这几个寄存器，就可以让32的IO口来控制LED灯了