ARM Linux 开发板编译字符驱动模块

ARM Linux 开发板编译字符驱动模块 my_driver.ko

1.下载源码：

源码版本必须和开发板linux内核源码版本号一模一样例如:linux-4.14.111
查看开发板linux版本：uname -r

解压：

sudo tar -zxvf  xxxx.tar.gz

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2.进入源码/driver目录

driver下新建文件夹:my_driver

在my_driver目录下新建以下三个文件

my_driver.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

// 当驱动被加载的时候，执行此函数
static int __init my_driver_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "welcome, my driver\n");
    return 0;
}
// 当驱动被卸载的时候，执行此函数
static void __exit my_driver_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "bye, my driver\n");
}
// 版权声明
MODULE_LICENSE("GPL");
// 以下两个函数属于 Linux 的驱动框架，只要把驱动两个函数地址注册进去即可。
module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

注意:
1. 打印信息的级别有好几个，从 DEBUG 到 EMERG，这里使用的是 KERN_ALERT，方便查看打印信息。
2. 命令行使用dmesg | tail 查看printk打印的信息

Kconfig

config MY_DRIVER
tristate "my_driver driver"
help
  just a simplest driver.
default y

注意:
1.第一行内容 config MY_DRIVER，在执行配置的时候，将会生成一个变量 MY_DRIVER，而这个变量，将会在编译的时候，被 Makefile 引用。
2.最后一行的 default y ，就表示把 MY_DRIVER的值设置成 y，从而让这个驱动被编译到内核中。

Makefile

obj-$(CONFIG_MY_DRIVER) += my_driver.o

注意:
1.CONFIG_HELLO 可以看做一个变量，在编译的时候，这个变量的值可能是：y, n 或者 m。
2.在刚才的 Kconfig 参数配置中，CONFIG_HELLO 被设置为 y，于是这句话就被翻译成：obj-y += hello，表示把 hello 驱动编译进内核。

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3.源码/drivers/Kconfig 文件中配置自己的Kconfig

现在，my_driver驱动中的KConfig配置文件已经准备好了，但是还需要这个配置文件登记到 Linux 内核的整体配置文件中。也就是把它登记在 linux-4.14.111/drivers/Kconfig 文件的末尾：

source "drivers/my_driver/Kconfig"
 
endmenu   // 加在这一句的上面

4.源码/drivers/Makefile文件中添加自己的Makefile部分

#文件最后
obj-$(CONFIG_MY_DRIVER)		+= my_driver/

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5.源码目录下新建 my_make 文件

#!/bin/sh
export CROSS_COMPILE=$HOME/pan/arm_gcc/bin/arm-cortexa9-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm 

注意:
my_make 文件主要保存一下常用的make 参数,避免每次都要输入一大串
内容为导入编译器前缀和架构:

使用: source ./my_make 即可

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6.进入源码目录执行以下命令

source ./my_make

make distclean

清除已经编译过的项目的配置和输出文件，
将目录恢复到源码包中的状态，以便重新编译和构建

make defconfig

作用是生成一个默认的配置文件（.config），
该配置文件包含了内核的顶层默认配置，并确保对所有配置进行了初始化。
当运行这个命令时，内核会使用一组默认的配置参数生成一个新的 .config 文件。
这个 .config 文件可以用于构建和编译内核，也可以在其基础上进行修改。

make menuconfig

在弹出界面找到driver,进入选择自己的my_driver ,设置为[M]  ,其中
[M] 为编译成模块 
[*] 为编译进内核
由于我只是编译成ko模块,且只要这个模块,遂把其他不用的设置成了[ ]

7.编译

编译成ko模块

make -j8 modules

编译进内核

make -j8

加载驱动

sudo insmod my_drive.ko

查看打印信息

dmesg | tail

卸载驱动

sudo rmmod my_drive