基于STM32的经纬度坐标运算器

想试试名字可以起多长没想到名字可起这么长

已于 2022-05-04 11:01:13 修改

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文章标签： stm32 单片机 c语言

于 2022-05-02 17:00:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52690331/article/details/124543011

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使用STM32F103单片机，配合液晶显示屏和4×4键盘，构建了一个经纬度运算器。用户可以输入经度、纬度、偏向角度和距离，系统会计算出新的坐标。代码基于C语言，STM32配置采用CUBEMX工具。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过STM32F103作为控制芯片，将液晶显示屏作为运算器的显示界面，4×4键盘为运算输入模块，制作了经纬度运算器，可以从键盘输入经度纬度以及偏向角度与距离，计算对方的经纬度坐标，经纬度运算部分代码如下所示。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "led/bsp_led.h"
#include "beep/bsp_beep.h"
#include "keypad.h"
#include "math.h"
#define pi 3.14159265
float Ea = 6378136.49;
float Eb = 6356755.2882; 

int ChangetoSexagesimal(float Num, int *a, int *b, int *c)
{

    float e;
    int Hour,Minute,Second;
        
    Hour = (int)(Num);                              //                
    Minute = (int)((Num-Hour)*60);                  
    Second = (int)(((Num-Hour)*60 - Minute) *60);   //

    e = ((Num-Hour)*60 - Minute) *60 - Second;      //ËÄÉ«ÎåÈë

    if(5 <=(int)(e *10) )
    {
        Second = Second + 1;
    }
    
    if(60 == Second)
    {
        Second = 0;
        Minute = Minute + 1;
    }    
    
    if(60 == Minute)
    {
        Minute = 0;
        Hour = Hour + 1;
    }    

    *a = Hour;
    *b = Minute;
    *c = Second;

    return 1;

}

void inputxy(double GLAT,double GLON,double distance,double angle)
{
		
	  float LongtitudeNumber = 0;
    float LatitudeNumber = 0;	  

    int LongtitudeHour = 0;
    int LongtitudeMinute = 0;
    int LongtitudeSecond = 0;

    int LatitudeHour = 0;
    int LatitudeMinute = 0;
    int LatitudeSecond = 0;
    float dx = distance*100*sin(angle);
    float dy = distance*100*cos(angle);
	  float ec =Eb+(Ea-Eb)*(90.0-GLAT)/90.0; 
	  float ed = ec*cos(GLAT*pi/180);
	  LongtitudeNumber = (dx/ed + GLAT*pi/180.0)*180.0/pi; 
	  LatitudeNumber = (dy/ec + GLON*pi/180.0)*180.0/pi; 


    (void)ChangetoSexagesimal(LongtitudeNumber, &LongtitudeHour, &LongtitudeMinute, &LongtitudeSecond);
    
    (void)ChangetoSexagesimal(LatitudeNumber, &LatitudeHour