arduino控制舵机

目        录

 1. 舵机简介

2 项目：舵机来回转动

3.1  控制代码

3.2 仿真结果

 1. 舵机简介

        舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。

        舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。主要有两种引出线的格式：

    棕（黑）、红、橙（棕色连接GND、红色连接VCC、橙色连接信号);
 

图1 舵机实物图

2 项目：舵机来回转动

   实现功能：舵机0~90°来回转动。

3 代码

// C++ code
//
#include <Servo.h>

Servo servo_9;

void setup()
{
  servo_9.attach(9, 500, 2500);
}

void loop()
{
  while (1 == 1) {
    servo_9.write(0);
    delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
    servo_9.write(90);
    delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  }
}

九号针脚

接线图：

4 仿真模拟

arduino控制舵机仿真视频

// C++ code
//
#include <Servo.h>

Servo servo_9;

void setup()
{
  servo_9.attach(9, 500, 2500);
}

void loop()
{
  while (1 == 1) {
    servo_9.write(0);
    delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
    servo_9.write(90);
    delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
  }
}