硬件
SG90舵机相关介绍:
角度:90度 - 180度通用
红色为5V电源线,棕色为地线,橙色为信号线
无负载转速:0.12秒/60度 (4.8V)
堵转扭矩:1.2 - 1.4公斤/厘米 (4.8V)
软件:
servo类函数的用法
方法 |
描述 |
Servo.attach( ) |
连接舵机信号线引脚(自带库仅9/10脚有效) |
Servo.write ( ) |
写入角度 |
Servo.writeMicrseconds ( ) |
写入更精准的角度(um级) |
Servo.read ( ) |
读取上一次舵机转动角度 |