Arduino Uno 舵机控制

硬件

SG90舵机相关介绍:

角度:90度 - 180度通用
红色为5V电源线,棕色为地线,橙色为信号线
无负载转速:0.12秒/60度 (4.8V)
堵转扭矩:1.2 - 1.4公斤/厘米 (4.8V)

软件:

servo类函数的用法

方法                            

  描述

Servo.attach( )

连接舵机信号线引脚(自带库仅9/10脚有效)

Servo.write ( )

写入角度

Servo.writeMicrseconds ( )

写入更精准的角度(um级)

Servo.read ( )

读取上一次舵机转动角度

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