第一章 Oto数据类型IO结构体

最新推荐文章于 2024-07-19 19:11:19 发布
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分类专栏： PLC编程应用 文章标签： 算法 学习
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版权

第一章 Oto数据类型IO结构体

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前言

王海洲

hans是头部支撑的意思

常量用于给到数组变量，不可在线更改–hans

变量类型用于给到编辑区使用，可以随时在线更改修改–hans

创建用户变量g_arUserVar，工作流程信息g_tWorkFlowInfo结构体，刷新读写的区域数据。自动流程的所有操作都需要操作g_tWorkFlowInfo内变量–hans

PLC_Init系统初始化用于对初始化IO参数:读取或者写入，IO配置参数，本地4入4出+扩展的4个模块,同时默认配置IO属性–hans

PLC_IO用于对IO和系统状态的映射，扩展映射-比如急停信号未用，需要映射变量、遥控器485通信、手持盒–hans

一、IO的数据结构

1. Tag_IO_Input_Prm

TYPE Tag_IO_Input_Prm :
STRUCT
	iModuleID		: INT:=0;	(*模块号：0为本地：1为扩展模块1...*)
	iPortID			: INT:=0;	(*端口号：0 ~ 端口计数-1*)
	iActivLevel		: INT:=0;	(*有效电平：0 / 1 *)
	uiNoteID		: UINT:=0;	(*注释Id*)
	iSetFilterTimes	: INT := CNST_IO_FILTER_TIMES;	(*设定滤波次数*)

	bFilterPreVal		: BOOL:=0;	(*滤波记录*)
	bFilterCurVal		: BOOL:=0;
	iCurFilterTimes		: INT:=0;
	iRecFilterTimes		: INT:=0;
END_STRUCT
END_TYPE

2. Tag_IO_Output_Prm

TYPE Tag_IO_Output_Prm :
STRUCT
	iEnable		        : INT:=1;
	iModuleID		    : INT:=0;	(*模块号：0为本地：1为扩展模块1...*)
	iPortID			    : INT:=0;	(*端口号：0 ~ 端口计数-1*)
	iActivLevel		    : INT:=0;	(*有效电平：0 / 1 *)
	uiNoteID		    : UINT:=0;	(*注释Id*)

	iMonitor			: INT:=0;	(*是否检知：0不检：1检*)
	iMonitorIOIndex		: INT:=0;	(*检知的IO在其数组中索引：1 ~ 输入点个数*)
	lrBegDelayTime_Sec	: LREAL:=0;	(*当前检知延时：秒*)
	lrDelayTime_Sec		: LREAL:=0;	(*检知延时：秒*)
END_STRUCT
END_TYPE

3. Tag_IO_Input_STS

TYPE Tag_IO_Input_STS :
STRUCT
	bCurStatus			: BOOL;(*IO当前状态：1：有效，0：无效*)
END_STRUCT
END_TYPE

4. Tag_IO_Output_STS

TYPE Tag_IO_Output_STS :
STRUCT
	bSetStatus			: BOOL;		(*IO输出状态*)
	bCurStatus			: BOOL;		(*IO当前状态*)
END_STRUCT
END_TYPE

二、全局变量

1.Global_Variables_IO_lib

(*常量用于给到数组变量，不可在线更改--hans*)
VAR_GLOBAL CONSTANT
	CNST_IO_FILTER_TIMES						: INT  := 3;		(* 输入信号滤波次数 *)
END_VAR

(*变量类型用于给到编辑区使用，可以随时在线更改修改--hans*)
VAR_GLOBAL

(*------------IO状态----------*)
	STS_IO_INPUT								: ARRAY[1..CNST_INPUT_COUNT] OF Tag_IO_Input_STS;
	STS_IO_OUTPUT								: ARRAY[1..CNST_OUTPUT_COUNT] OF Tag_IO_Output_STS;

(*-------------IO配置参数----------------*)
	g_atIO_Input_Prm						:ARRAY[1..CNST_INPUT_COUNT] OF Tag_IO_Input_Prm;
	g_atIO_Output_Prm						:ARRAY[1..CNST_OUTPUT_COUNT] OF Tag_IO_Output_Prm;

END_VAR

2.g_atIO_Input_Prm

从

3.g_atIO_Output_Prm

我

4.STS_IO_INPUT

王海洲

5.STS_IO_OUTPUT

王海洲

6.编译出错

我

7.添加全局变量Global_System_IO

(*常量用于给到数组变量，不可在线更改--hans*)
VAR_GLOBAL CONSTANT

	CNST_INPUT_COUNT			: INT:= 52;		(* 输入点计数 *)(* --------------------可修改--------------------- *)
	CNST_OUTPUT_COUNT			: INT:= 28;		(* 输出点计数 *)(* --------------------可修改--------------------- *)

END_VAR

VAR_GLOBAL
END_VAR

我

三、初始化Init_IO

3.1 Init_IO

初始化IO参数:读取或者写入，IO配置参数，本地4入4出+扩展的4个模块,同时默认配置IO属性–hans

(读取IO模块物理地址–hans)
(读取输入配置*******)
Init_Input;
(读取输出配置************)
Init_Output;
(写入输入配置***)
(写入输出配置********)

3.2 Init_Input

(添加注释ID号)
(输入信号属于本地输入信号)
(输入信号属于拓展模块信号)
(写入输入配置)

j :=1;
FOR i:=1 TO CNST_INPUT_COUNT BY 1 DO
	(*添加注释ID号*)
	g_atIO_Input_Prm[i].uiNoteID := i + 12000;(*注释ID从12000开始*)
	(*输入信号属于本地输入信号*)
	IF i >= 1 AND i<= CNST_LOCAL_INPUT_COUNT THEN(*本地IO属性*)
		g_atIO_Input_Prm[i].iModuleID	:= 0;
		g_atIO_Input_Prm[i].iPortID		:= i-1;(*端口号从0开始，0~4*)
		g_atIO_Input_Prm[i].iActivLevel	:= 0;(*有效电平*)
	ELSE
		(*输入信号属于拓展模块信号*)
		iTemp	:= i - CNST_LOCAL_INPUT_COUNT -  (j-1)*CNST_EXT_MODULAR_INPUT_COUNT - 1;
		g_atIO_Input_Prm[i].iModuleID	:= j;
		(*5~20--j=1,则iTemp=0~15,21~36--j=2,itemp=0~15,37~52--j=3,itemp=0~15*)
		g_atIO_Input_Prm[i].iPortID	:= iTemp;
		g_atIO_Input_Prm[i].iActivLevel	:= 1;	(*扩展模块有效电平*)
		IF iTemp >= (CNST_EXT_MODULAR_INPUT_COUNT-1) THEN
			j :=j + 1;
		END_IF
	END_IF
END_FOR

(*写入输入配置*)
	dwFile	:= SysFileOpen(g_str_InputPrmFilePath, 'w');
	IF dwFile = 0 THEN
		ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
	ELSE
		dwTemp	:= SIZEOF(g_atIO_Input_Prm);
		IF dwTemp <> SysFileWrite(dwFile, ADR(g_atIO_Input_Prm[1]), dwTemp) THEN
			ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
		END_IF
		SysFileClose(dwFile);
	END_IF
	dwFile	:= 0;

3.3 Init_Output

(IO输出注释ID)
(属于本地IO输出状态)
(拓展IO输出状态)
(写入输出配置)

j :=1;
FOR i:=1 TO CNST_OUTPUT_COUNT BY 1 DO
	(*IO输出注释ID*)
	g_atIO_Output_Prm[i].uiNoteID	:= i+ 13000;
	(*属于本地IO输出状态*)
	IF i >= 1 AND i<= CNST_LOCAL_OUTPUT_COUNT THEN
		g_atIO_Output_Prm[i].iModuleID	:= 0;
		g_atIO_Output_Prm[i].iPortID		:= i-1;
		g_atIO_Output_Prm[i].iActivLevel	:= 0;
	ELSE
		(*拓展IO输出状态*)
		iTemp	:= i - CNST_LOCAL_OUTPUT_COUNT -  (j-1)*CNST_EXT_MODULAR_OUTPUT_COUNT - 1;
		g_atIO_Output_Prm[i].iModuleID	:= j;
		g_atIO_Output_Prm[i].iPortID	:= iTemp;
		g_atIO_Output_Prm[i].iActivLevel	:= 1;	(*扩展模块有效电平*)
		IF iTemp >= (CNST_EXT_MODULAR_OUTPUT_COUNT-1) THEN
			j	:=j + 1;
		END_IF
	END_IF
END_FOR

(*写入输出配置*)
	dwFile	:= SysFileOpen(g_str_OutputPrmFilePath, 'w');
	IF dwFile = 0 THEN
		ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
	ELSE
		dwTemp	:= SIZEOF(g_atIO_Output_Prm);
		IF dwTemp <> SysFileWrite(dwFile, ADR(g_atIO_Output_Prm[1]), dwTemp) THEN
			ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
		END_IF
		SysFileClose(dwFile);
	END_IF
	dwFile	:= 0;

四、PLC_IO和系统状态的映射

(*--------------------IO界面----------------------------------*)
	g_fbIO_SET					: IO_SET;			(*IO状态*)
	g_fbIO_SET_Ctrl				: IO_SET_Ctrl;		(*IO状态*)

4.1 IO_SET

(读取IO配置文件)
ReadIOamount;
ReadIOset;
ReadIO_UserVar;
ReadIO_station;
(界面参数设定)
UerVar_Ctrl;
(IO模块配置)
(手动控制)
(进入编辑模式)
(编辑站号，IO设置)
(修改输入输出)
(修改当前站号)
(修改关联变量)
(保存)
(保存站号，IO设置等信息)
write_data;
(翻页)
(区分IO模块和glink200模块)
(模块数量修改)

4.1.1 ReadIO_station

(****************************读取IO站号**************************)
(*轴标准文件大小*)
(*当前文件大小与标准文件大小不一致，报警*)
(*轴文件大小*)
(*打开轴文件*)
(*读取轴文件参数*)

4.1.2 ReadIO_UserVar

(****************************读取IO关联变量**************************)
(*轴标准文件大小*)
(*当前文件大小与标准文件大小不一致，报警*)
	(*轴文件大小*)
	(*打开轴文件*)
		(*读取轴文件参数*)

4.1.3 ReadIOamount

(****************************读取IO数量**************************)
diTemp	:= SysFileGetSize(str_IOamountPath);
(*轴标准文件大小*)
diTemp1 := 4;
(*当前文件大小与标准文件大小不一致，报警*)
	ALARM_GET[10,9] :=TRUE;
	bReadErr[1]	:= TRUE;
ELSE
	(*轴文件大小*)
	dwTemp := DINT_TO_DWORD(diTemp);
	(*打开轴文件*)
	dwFile := SysFileOpen(str_IOamountPath, 'r');
		ALARM_GET[10,9] :=TRUE;
		bReadErr[2]	:= TRUE;
	ELSE
		(*读取轴文件参数*)
		IF dwTemp <> SysFileRead(dwFile, ADR(IOamount[1]), dwTemp) THEN
			 ALARM_READ_PRM_FILE := TRUE;ALARM_GET[10,9] :=TRUE;
			bReadErr[3]	:= TRUE;
		END_IF
		SysFileClose(dwFile);
	END_IF
END_IF
dwFile	:= 0;

4.1.4 ReadIOset

(****************************读取IO设置**************************)
(*轴标准文件大小*)
(*当前文件大小与标准文件大小不一致，报警*)
	(*轴文件大小*)
	(*打开轴文件*)
		(*读取轴文件参数*)

4.1.5 UerVar_Ctrl

(*IO板关联*)
FOR i := 1 TO IOamount[1] DO
	FOR j := 1 TO 16 DO
		Temp1 := IO_UserVar[16*i+j-16];
		IF Temp1 <> 0 THEN
			IF IOset[16*i+j-16] =0 THEN
				IF GTN_GetDiPhysicCustom(1, IO_station[i], MC_GPI, j, ADR(divalue[j]), 1)<>0 THEN
					ALARM_GET_DI	:= TRUE;ALARM_GET[7,1] := TRUE;
				(*RETURN;*)
				END_IF
				(*对孔滤波*)
				IF Temp1 =56 THEN
					IF L = 0 THEN
						L := L+1;
						b_prev := divalue[j];
					ELSE
						IF L <2 THEN (*滤波次数*)
							IF b_prev = divalue[j] THEN
								L := L+1; (*次数加一*)
							ELSE(*数据错误重新开始计数*)
								L :=0;
							END_IF
						END_IF
					END_IF
					IF L =2 THEN(*2次滤波结束*)
						g_arUserVar[Temp1] := 1-divalue[j];(*发送数据*)
						L := 0; (*滤波次数清零*)
					END_IF
				ELSE
					g_arUserVar[Temp1] := 1-divalue[j];
				END_IF
			ELSE
				IF g_arUserVar[Temp1] =1 THEN
					Temp2 := 0;
					IF GTN_SetDoPhysicCustom(1, IO_station[i], MC_GPO, j, ADR(Temp2), 1)<> 0 THEN
						ALARM_SET_DO	:= TRUE;ALARM_GET[9,1] :=TRUE;
				(*	RETURN;*)
					END_IF 
				ELSE
					Temp2 := 1;
					IF GTN_SetDoPhysicCustom(1, IO_station[i], MC_GPO, j,  ADR(Temp2), 1)<> 0 THEN
						ALARM_SET_DO	:= TRUE;ALARM_GET[9,1] :=TRUE;
			(*		RETURN;*)
					END_IF
				END_IF
			END_IF
		END_IF
	END_FOR
END_FOR
win[1] := win1;
win[2] := win2;
win[3] := win3;
win[4] := win4;
(*Glink200关联*)
IF IOamount[2]<> 0 THEN
FOR i := 1 TO IOamount[2] DO
	FOR j :=1 TO 16 DO
		Temp1 := IO_UserVar[32*i+j-32+16*IOamount[1]];
		IF Temp1 <> 0 THEN
			g_arUserVar[Temp1] := WORD_TO_REAL(SHR(win[i],j-1) AND 1);
		END_IF
	END_FOR
	FOR j := 17 TO 32 DO
		Temp1 := IO_UserVar[32*i+j-32+16*IOamount[1]];
		IF Temp1 <> 0 THEN
			IF (SHR(wout[i],j-17) AND 1) <>0  THEN
				IF g_arUserVar[Temp1] = 0 THEN
					wout[i] := wout[i] - REAL_TO_WORD(EXPT(2,j-17));
				END_IF
			ELSE
				IF g_arUserVar[Temp1] = 1 THEN
					wout[i] := wout[i] + REAL_TO_WORD(EXPT(2,j-17));
				END_IF
			END_IF
		END_IF
	END_FOR
END_FOR
END_IF
wout1 := wout[1];
wout2 := wout[2];
wout3 := wout[3];
wout4 := wout[4];

4.1.6 write_data

dwFile	:= SysFileOpen(str_IO_stationPath, 'w');
IF dwFile = 0 THEN
	(*读取标定文件报警*)
	ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
ELSE
	(*标定文件大小*)
	dwTemp	:=32 ;
	(*对标定参数进行写入*)
	IF dwTemp <> SysFileWrite(dwFile, ADR(IO_station[1]), dwTemp) THEN
		ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
	END_IF
	SysFileClose(dwFile);
END_IF
dwFile	:= 0;

dwFile	:= SysFileOpen(str_IO_UserVarPath, 'w');
IF dwFile = 0 THEN		(*读取标定文件报警*)
	ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
ELSE
	(*标定文件大小*)
	dwTemp	:= 640;
	(*对标定参数进行写入*)
	IF dwTemp <> SysFileWrite(dwFile, ADR(IO_UserVar[1]), dwTemp) THEN
			ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
	END_IF
	SysFileClose(dwFile);
END_IF
dwFile	:= 0;

dwFile	:= SysFileOpen(str_IOamountPath, 'w');
IF dwFile = 0 THEN		(*读取标定文件报警*)
	ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
ELSE
	(*标定文件大小*)
	dwTemp	:= 4;
	(*对标定参数进行写入*)
	IF dwTemp <> SysFileWrite(dwFile, ADR(IOamount[1]), dwTemp) THEN
			ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
	END_IF
	SysFileClose(dwFile);
END_IF
dwFile	:= 0;

dwFile	:= SysFileOpen(str_IOsetPath, 'w');
IF dwFile = 0 THEN		(*读取标定文件报警*)
	ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
ELSE
	(*标定文件大小*)
	dwTemp	:= 400;
	(*对标定参数进行写入*)
	IF dwTemp <> SysFileWrite(dwFile, ADR(IOset[1]), dwTemp) THEN
			ALARM_WRITE_PRM_FILE	:= TRUE;
	END_IF
	SysFileClose(dwFile);
END_IF
dwFile	:= 0;

4.2 IO_SET_Ctrl

总结

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