第二章 PLC输出开关量控制公用程序的使用
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前言
PLC基本上常用的数据类型有四种,分别是输入开关量、输入模拟量、输出开关量和输出模拟量。而有关PLC输出开关量控制公用程序的使用,主要是手自动切换块的编写
一、输出开关量是什么?
1.PLC的输出开关量是用Q0.0-Q0.7表示的变量,取值只有1和0。
二、手自动切换控制公用程序
1.新建程序块
1.打开程序块–右击子程序(SBR_0)–新建子程序(S+)
2.每个子程序都有一个变量表(该变量表只能在该子程序中使用,类似C语言每个函数中的局部变量,准确的说变量类型为IN的是好像没有用,变量类型为IN_OUT的形参,变量类型为OUT的为返回值,变量类型为TEMP的是局部中间变量)。
3.选中新建好的子程序(SBR_1)–右击–重命名–电磁阀(输出开关量)控制公用程序
2.编写变量表参数
1.该公用程序局部变量有:手自、自动开关、手动开关、开关;
L0.0-L0.3表示局部变量地址,数据类型全选BOOL(布尔)量。
3.编写手自动切换程序
1.第一个程序段是:自动切换到手动时,保持自动控制状态;
第二个程序段是:手自动切换程序;
带#号的表示变量表里面的局部变量(形参、返回值)。
4.在MAIN主程序中调用SBR_1子程序
1.左边要输入符号表里面定义的实参;
右边要输入符号表里面的实参(返回值)。
总结
以上就是新建子程序、新建变量表、手自动切换公用控制程序的过程。