分析app_main之前运行了什么代码

分～耳

已于 2023-09-22 19:36:42 修改

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文章标签： vscode

于 2023-09-22 18:20:09 首次发布

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第二章分析app_main之前运行了什么代码

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第二章分析app_main之前运行了什么代码
前言
一、任务是什么？
二、代码分析
- 1.硬件和基本 C 语言运行环境的端口初始化
2.软件服务和 FreeRTOS 的系统初始化
- 3.运行主任务并调用 app_main
总结

前言

编译esp-box sdk下的examples下所有官方demo得到bin文件（此点能独立完成后买个官方样机，等样机到手后自行烧录全部demo都试一遍全部功能）。

一、任务是什么？

分析app_main之前运行了什么代码（可以阅读官方文档，阅读后写下来）。

二、代码分析

1.硬件和基本 C 语言运行环境的端口初始化

ESP-IDF 应用程序的入口是 components/esp_system/port/cpu_start.c 文件中的 call_start_cpu0 函数。

该端口层的初始化功能会初始化基本的 C 运行环境 (“CRT”），并对 SoC 的内部硬件进行了初始配置。

为应用程序重新配置 CPU 异常（允许应用程序中断处理程序运行，并使用为应用程序配置的选项来处理严重错误，而不是使用 ROM 提供的简易版错误处理程序处理。
如果没有设置选项 CONFIG_BOOTLOADER_WDT_ENABLE，则不使能 RTC 看门狗定时器。
初始化内部存储器（数据和 bss）。
完成 MMU 高速缓存配置。
如果配置了 PSRAM，则使能 PSRAM。
将 CPU 时钟设置为项目配置的频率。
根据应用程序头部设置重新配置主 SPI flash，这是为了与 ESP-IDF V4.0 之前的引导程序版本兼容，请参考引导加载程序兼容性。
如果应用程序被配置为在多个内核上运行，则启动另一个内核并等待其初始化（在类似的“端口层”初始化函数 call_start_cpu1 内）。

call_start_cpu0 完成运行后，将调用components/esp_system/startup.c 中找到的“系统层”初始化函数 start_cpu0。

其他内核也将完成端口层的初始化，并调用同一文件中的 start_other_cores。

2.软件服务和 FreeRTOS 的系统初始化

主要的系统初始化函数是 start_cpu0。默认情况下，这个函数与 start_cpu0_default 函数弱链接。

这意味着可以覆盖这个函数，增加一些额外的初始化步骤。
主要的系统初始化阶段包括：

如果默认的日志级别允许，则记录该应用程序的相关信息（项目名称、应用程序版本等）。
初始化堆分配器（在这之前，所有分配必须是静态的或在堆栈上）。
初始化 newlib 组件的系统调用和时间函数。
配置断电检测器。
根据串行控制台配置设置 libc stdin、stdout、和 stderr。
执行与安全有关的检查，包括为该配置烧录 efuse（包括禁用 ESP32 V3 的 ROM 下载模式、CONFIG_ESP32_DISABLE_BASIC_ROM_CONSOLE）。
初始化 SPI flash API 支持。
调用全局 C++ 构造函数和任何标有 attribute((constructor)) 的 C 函数。

二级系统初始化允许单个组件被初始化。如果一个组件有一个用 ESP_SYSTEM_INIT_FN 宏注释的初始化函数，它将作为二级初始化的一部分被调用。

3.运行主任务并调用 app_main

在所有其他组件都初始化后，主任务会被创建，FreeRTOS 调度器开始运行。
做完一些初始化任务后（需要启动调度器），主任务在固件中运行应用程序提供的函数 app_main。

运行 app_main 的主任务有一个固定的 RTOS 优先级（比最小值高）和一个可配置的堆栈大小。

与普通的 FreeRTOS 任务（或嵌入式 C 的 main 函数）不同，app_main 任务可以返回。如果app_main 函数返回，那么主任务将会被删除。系统将继续运行其他的 RTOS 任务。因此可以将 app_main 实现为一个创建其他应用任务然后返回的函数，或主应用任务本身。

总结

总之，在 app_main 函数之前会运行一些代码来完成一些初始化和配置操作。以下是 factory_demo 的主要初始化代码：

运行 esp_err_t ret = nvs_flash_init() 来初始化非易失性存储（NVS）。
运行 esp_log_set_vprintf() 来设置日志输出函数。
运行 esp_err_t ret = esp_periph_set_register_callback() 来注册外设回调函数。
运行 periph_service_start() 来启动外设服务。
运行 esp_err_t ret = esp_periph_set_periph_overcur_callback() 来注册外设过电流回调函数。
运行 esp_err_t ret = esp_periph_set_play_finished_callback() 来注册外设播放完成回调函数。
运行 wifi_service_init() 来初始化 Wi-Fi 服务。
运行 esp_bluedroid_init() 来初始化蓝牙协议栈。
运行 esp_bluedroid_enable() 来启用蓝牙协议栈。
运行 esp_bt_gap_register_callback() 来注册蓝牙 GAP 回调函数。
运行 esp_bt_gap_set_scan_mode() 来设置蓝牙扫描模式。
运行 esp_bt_gap_start_discovery() 来开始进行蓝牙设备的扫描。

以上是 factory_demo 在 app_main 函数之前运行的一些代码，用于初始化和配置外设、Wi-Fi 和蓝牙相关的功能。这些代码将设备从启动状态转换为可执行其他操作的状态，为后续的应用程序逻辑做好准备。