第24311章 本地变量不是显示变量

第24311章 本地变量和其他变量

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前言

回零模块

FB_CaliAbsPos_googol（FB）
(**读取轴配置)
ReadCaliPrm

(*读取轴文件参数*)
SysFileRead(dwFile,ADR(alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser[1,1]), dwTemp) 

(写入标定文件配置)
WriteCaliPrm

(*对标定参数进行写入*)
SysFileWrite(dwFile, ADR(alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser[1,1]), dwTemp) 

一、本地变量

(将标定文件的值赋值给本地变量)

alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser : ARRAY[1..MAX_AXIS_COUNT,1..5] OF LREAL; 
(*1 绝对值编码器方向 2 标定的绝对值编码器位置 3 编码器每转脉冲数 4辅编方向 5辅编参数*)

二、数据备份变量

(数据备份)

alrDateTemp	: ARRAY[1..MAX_AXIS_COUNT,1..5] OF LREAL;(*数据备份*)

IF NOT bReadErr THEN
	bDone	:= TRUE;
	alrDateTemp := alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser;
END_IF

三、HMI可视化界面变量

(HMI可视化界面变量)

5：g_fbIO_SET.relationVar[1]
6：g_fbIO_SET.relationVar[2]
0：g_fbIO_SET.relationVar[3]
0：g_fbIO_SET.relationVar[4]
7：g_fbIO_SET.relationVar[5]
8：g_fbIO_SET.relationVar[6]
12：g_fbIO_SET.relationVar[7]
10：g_fbIO_SET.relationVar[8]

1#叉原位：g_fbIO_SET.IO_describe[1]
2#叉原位：g_fbIO_SET.IO_describe[2]
备用：g_fbIO_SET.IO_describe[3]
备用：g_fbIO_SET.IO_describe[4]
上层有无料：g_fbIO_SET.IO_describe[5]
下层有无料：g_fbIO_SET.IO_describe[6]
左超高：g_fbIO_SET.IO_describe[7]
货物左超限上：g_fbIO_SET.IO_describe[8]

(*开始标定*)
IF tg_r_Cali.Q THEN
	(*读取绝对值编码器未换算位置*)
	IF GT_RN_GetEcatEncPosEx(g_iCliAxis,ADR(adiAbsPos_Temp)) <> 0 THEN
		ALARM_GET_MTN_CARD_PARA := TRUE;ALARM_GET[6,3] :=TRUE;
	END_IF
	(*读取绝对编码器的真实位置*)
	alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser[g_iCliAxis,2] := UDINT_TO_LREAL(DINT_TO_UDINT(adiAbsPos_Temp[1]))+DINT_TO_LREAL(adiAbsPos_Temp[2])*4294967296;
	(*将当前的绝对值编码器位置写入到要所要标定轴的位置*)
	(*辅编方向*)
	alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser[g_iCliAxis,4] := g_LaserDir;
	(*标定时激光位置--hans*)
	alrAbsDir_Pos_Pluse_LaserDir_Laser[g_iCliAxis,5] := g_fbFB_ReadLaserPos.alrLaserPosAxis[g_iCliAxis];
	WriteCaliPrm;
	CMD_AXIS_HOME_ALL := TRUE;
END_IF

四、上传用户变量

IO_SET
UerVar_Ctrl

g_arUserVar					        : ARRAY[1..USER_VAR_COUNT] OF REAL;	(*4字节浮点型用户变量*)

	g_arUserVar[Temp1] := 1-divalue[j];(*发送数据*)

win1.7 := LREAL_TO_BOOL(g_arUserVar[16]);
win1.8 := LREAL_TO_BOOL(g_arUserVar[14]);
win1.9 := LREAL_TO_BOOL(g_arUserVar[12]);
win1.10 := LREAL_TO_BOOL(g_arUserVar[13]);