回溯策略解决问题

回溯策略解决问题

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回溯

要素

迭代与递归

基本思想

确定了解空间的组织结构后，回溯法从开始结点(根结点)出发，以深度优先方式搜索整个解空间。这个开始结点成为活结点，同时成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为新的活结点，并成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前扩展结点就成为死结点。此时，应往回移动(回溯)至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已无活结点时为止。

解题步骤

1 针对所给问题，定义问题的解空间：
2 确定易于搜索的解空间结构；
3 以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索

a.回溯法解题的显著特征是：在搜索过程中动态产生问题的解空间
b.回溯法解题两种典型解空间树：子集树和排列树
c.回溯法搜索解空间树时，通常采用两种策略来避免无效搜索，提高回溯法的搜索效率。其一是用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树，其二是用限界函数剪去得不到最优解的子树。这两类函数统称为剪枝函数。
d.剪枝函数分两种：约束函数剪枝，限界函数剪枝
e.回溯算法的效率在很大程度上依赖于以下因素：
①产生 x[k]的时间；
②满足显约束的 x[k]值的个数；
③计算约束函数 Constraint 的时间：
④计算上界函数 Bound()的时间;⑤满足约束函数和上界函数约的所有 x[k]的个数

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、装载

策略

首先将一艘轮船尽可能装满，然后将剩余的货物装到第二艘轮船

设计

用排序树表示解空间,则解为n元向量{x1, … ,xn }, xi∈{0, 1}
约束条件：

当前搜索的层i <= n时，当前扩展结点Z为子集树的内部结点，仅当满足cw+w[i] <= c时进入左子树，x[i]=1; 当cw+w[i] > c ，在以结点Z为根的子树中所有结点都不满足约束条件，因而该子树中解都是不可行解，因而将在该子树删去。

限界函数：

由于是最优化问题, 可利用最优解性质进一步剪去不含最优解的子树:
设Z是解空间树第i层上的当前扩展结点。
设 bestw: 当前最优载重量,
cw : 当前扩展结点Z的载重量 ;
r : 剩余集装箱的重量;
在以Z为根的子树中任意叶结点所相应的载重量不超过cw + r。因此，当cw + r (限界函数) ≤ bestw时，可将Z的右子树剪去。
即：cw + r > bestw 时搜索右子树，x[i]=0;

二、旅行售货员

空间树：排列树：当索给我听是确定n个元素满足某种性质的排列，通常需要n！个叶结点

问题

某售货员要到若干城市去推销商品，已知各城市之间的路程，他要选定一条从驻地出发，经过每个城市一遍，最后回到住地的路线，使总的路程最短。

解决

假设起点为 1。

算法开始时 x = [1, 2, 3, …, n]

x[1 : n]有两重含义 x[1 : i]代表前 i 步按顺序走过的城市， x[i + 1 : n]代表还未经过的城市。利用Swap函数进行交换位置。

若当前搜索的层次i = n 时，处在排列树的叶节点的父节点上，此时算法检查图G是否存在一条从顶点x[n-1] 到顶点x[n] 有一条边，和从顶点x[n] 到顶点x[1] 也有一条边。若这两条边都存在，则发现了一个旅行售货员的回路即：新旅行路线），算法判断这条回路的费用是否优于已经找到的当前最优回路的费用bestcost，若是，则更新当前最优值bestcost和当前最优解bestx。

若i < n 时，检查x[i - 1]至x[i]之间是否存在一条边, 若存在，则x [1 : i ] 构成了图G的一条路径，若路径x[1: i] 的耗费小于当前最优解的耗费，则算法进入排列树下一层，否则剪掉相应的子树。

三、n皇后

问题

八皇后问题就是回溯算法的典型，第一步按照顺序放一个皇后，然后第二步符合要求放第2个皇后，如果没有位置符合要求，那么就要改变第一个皇后的位置，重新放第2个皇后的位置，直到找到符合条件的位置就可以了。是一种以深度优先搜索带以跳跃性搜索的算法。
问题就是在 n×n 格的国际象棋上摆放n个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

解决

四、着色

给定 无向连通图G=(V,E) 和 c种不同的颜色，用这些颜色为图G的各顶点着色，每个顶点着一种颜色。如果一个图最少需要c种颜色才能使图中每条边连接的2个顶点着不同颜色，则称c为该图的色数。
著名的 四色定理 就是指每个平面地图都可以只用四种颜色来染色，而且没有两个邻接的区域颜色相同

五、0/1背包

子集树：从n个元素的集合S中找出满足某种性质的子集
通常需要2ⁿ个叶结点，结点总数2ⁿ⁺¹-1

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。