自动控制原理实验一 典型环节及其阶跃响应

实验源码已经上传CSDN了，需要的可直接下载，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_53129688/87694703

实验内容   构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：

1.  比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 

                                                                                       

                                           

                                             G（S）= -R2/R1

2.惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。      

                                            G（S）= - K/TS+1

                                            K=R2/R1，T=R2C

3.积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。

                                           G（S）=1/TS

                                           T=RC      

4.微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。

   

G（S）= - RCS

5.比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。

G（S）= -K（TS+1）

K=R2/R1，T=R2C

6.比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。

  

                                           G（S）=K（1+1/TS）

                                           K=R2/R1，T=R2C  

由实验要求和模拟电路，本次实验需要完成比例，惯性，积分，微分，比例＋积分，比例加微分六个环节的仿真。

实验步骤：

1、首先将matlab打开，在matlab主页上方打开simulink，由于我使用的是matlab2022的版本，部分版本是英文版，但是simulink图标都是一样的。

2、选择创新空白模型

3、进入simulink界面后，即可进行建模仿真，选择界面上方的库浏览器，不同的matlab版本界面可能不同，但库浏览器的图标都是相同的。

4、首先第一个是完成比例环节，在库浏览器中找到阶跃函数，阶跃函数位于库浏览器中的Sources当中，长按左键将之拖至模型中。

5、在库浏览器中搜索比例增益Gain函数，将之拖至模型中。

6、添加scope用来观察波形。

7、模块添加完成后，将每个模块进行连接，每个模块上都有连接的箭头作为标志，按住箭头，并将其拖动至下一个原件箭头处，即可完成连接。

8、将所有走线连接完成后即可开始修改参数， 由模拟电路计算得出K值为2，所以这里只需要将比例环节的参数修改为2即可。在模块上双击鼠标左键即可出现参数修改，然后点击确定，参数就更改完成了。这里注意一定要点确定，否则参数更改是无效的。部分matlab版本这里是英文，但是参数更改的位置应该都是一样的。

9、模块更改完成后，点击运行开始仿真，注意，每次更改模块参数后，都必须重新点击运行，示波器波形才会改变。

10、注意，观察波形时可以对背景颜色和曲线颜色进行更改，由于版本的不同，我找了matlab2014的版本作为示例。

11、更改完成后即可观察到波形。

12、第二个是惯性环节，添加Transfer Fcn作为惯性环节。注意，将新的环节添加，旧的环节删除时，会出现如下图所示的情况，只需要将红色的箭头拖至新的环节箭头上即可。

13、添加完成后，需要对惯性环节的参数进行修改，依旧是双击模块，由模拟电路可知Transfer Fcn模块需要对分母系数进行修改，将系数T更改为0.2，K更改为2，即可完成更改。

14、注意，将参数更改后可能会出现如图所示的情况，不方便我们进行函数观察，这时只需点击模块左下角，将其向模块外拖动，即可放大模块。

15、随后双击scope即可观察到波形的变化。

16、下一个是积分环节，在库浏览器中找到积分环节的模块。积分环节的参数一般不用设置。

17、连接完成后点击运行，并观察波形变化即可。