基于51单片机的蓝牙小车Proteus仿真

使用Proteus对51单片机进行仿真，实现多种模式控制智能小车，使用L298N进行电机驱动，按键模拟遥控以及虚拟串口模拟蓝牙控制智能小车。

获取方式与其余项目相同

使用说明如下：

开启仿真时，默认状态下，小车为停止状态，速度为0，如图所示：

此时进行小车速度选择，速度可进行两档调节，LCD实现速度显示。

选择速度后可选择遥控器进行小车控制。

或使用虚拟串口进行蓝牙模拟控制，此时使用串口助手（任意一款都可）给系统发送指令，需要提前设置好虚拟串口，可以参照其他博主的方法设置，这是我学习的一个博主的文章链接：http://t.csdnimg.cn/UfYC0

串口助手对应发送的指令对应仿真如下（均是字符串形式）：

	前进	后退	左转	右转	停止
对应字符串	RUN	BACK	LEFT	RIGHT	STOP

实验效果如图所示：