通俗理解：零状态响应 等于 系统输入信号 与 冲激响应 的卷积

基础概念

1. 冲激响应 ( h(t) )：

   • 冲激响应是系统对单位冲激函数 ( \delta(t) )（一个瞬时的、无限高的脉冲）输入的响应。它是系统的一个基本特性。
   • 冲激响应可以看作是系统的“指纹”，描述了系统在受到瞬时输入时的反应。

2. 输入信号 ( x(t) )：

   • 输入信号是实际应用中系统接收到的任意信号。

3. 零状态响应 ( y_{zs}(t) )：

   • 零状态响应是指在初始条件为零（系统在开始时没有任何能量）的情况下，由输入信号引起的系统响应。

直观解释

为了直观理解卷积，我们可以将其看作是输入信号与系统冲激响应的“叠加”过程。假设我们有一个系统，其冲激响应描述了系统在受到一个瞬时冲击时的响应，而输入信号可以看作是多个小的冲击的叠加。那么，系统对整个输入信号的响应就是对这些小冲击响应的叠加。

步骤分解

1. 输入信号分解为冲激函数的叠加：

   • 任何输入信号 ( x(t) ) 都可以被视为许多小的单位冲激函数 ( \delta(t) ) 的叠加。例如，可以把一个复杂的信号看作是很多个小的冲击（每个冲击在不同的时间点上）。

2. 系统对每个冲激函数的响应：

   • 由于系统的冲激响应 ( h(t) ) 描述了系统对一个单一冲击 ( \delta(t) ) 的响应，我们可以用这个冲激响应来表示系统对每个小冲击的响应。

3. 系统对整个输入信号的响应：

   • 系统对整个输入信号的响应是所有这些小冲击响应的叠加。数学上，这个叠加过程就是卷积运算。

数学表达

在数学上，卷积运算表示为：
$$y_{zs}(t)=(x\ast h)(t)={\int }_{-\infty }^{\infty }x(\tau )h(t-\tau )d\tau$$

举个例子

假设我们有一个输入信号 ( x(t) ) 和一个系统的冲激响应 ( h(t) )：

• 输入信号 ( x(t) )：一个简单的脉冲信号，例如一个短时间内的脉冲。
• 冲激响应 ( h(t) )：描述了系统对单位冲击 ( \delta(t) ) 的响应，例如一个指数衰减函数 ( e^{-t} )。

直观理解过程

1. 将输入信号视为小冲击的组合：

   • 假设输入信号 ( x(t) ) 在 ( t = 1 ) 时刻有一个小的冲击。
   • 系统对这个小冲击的响应是 ( h(t - 1) )，即在 ( t = 1 ) 时刻开始的冲激响应。

2. 系统对输入信号每个时刻的响应：

   • 系统会对输入信号中每个时刻的冲击产生响应。对于 ( t = 2 ) 时刻的冲击，响应是 ( h(t - 2) )。
   • 这种响应会叠加在一起，形成系统对整个输入信号的响应。

3. 卷积运算：

   • 将所有这些响应叠加在一起，通过积分的方式累加，得到系统对整个输入信号的响应。
   • 这个叠加过程就是卷积运算。

总结

• 冲激响应 ( h(t) ) 是系统对一个瞬时冲击的反应，描述了系统的基本特性。
• 输入信号 ( x(t) ) 可以看作是许多小的冲击的叠加。
• 零状态响应 ( y_{zs}(t) ) 是输入信号与冲激响应的卷积，因为这是系统对所有小冲击响应的叠加过程。