信号与系统（4）- 卷积积分求解线性系统的零状态响应

信号与系统（4）- 卷积积分求解线性系统的零状态响应

上一篇中阐述了如何求解系统的零输入响应，并且分辨了零输入响应和自然响应的求解区别。这一部分将阐述系统的零状态响应，即初始状态为零，仅由激励产生的响应。 掌握零状态响应的求解方法之后，即可求得系统的全响应，由此便完成了系统的时域分析。

传统求解微分方程的方法对求解零状态响应而言，主要困难时对特解的形式难以确定，因为往往系统的输入信号（激励信号）比较复杂，为解决这个问题，引入了卷积法对零状态响应进行求解。

1. 零状态响应求解的基本思路

首先，求解零状态响应最复杂的部分是根据激励信号对特解形式的确定。往往输入信号不会是如指数信号，正弦信号等基础信号，而是相对复杂的信号。因为求解的系统是线性系统，根据线性系统的叠加性和齐次性，如果可以将这种复杂信号分解为基础信号，并且每个基础信号的响应很容易确定，最后再将每个基础信号的响应进行相加，即可求得系统的零状态响应。

根据系统的齐次性和叠加性，即：

• 若$e(t)\to r(t)$表示系统在激励信号$e(t)$作用下的响应为$r(t)$，若激励变为$ke(t)$，则$ke(t)\to kr(t)$，说明系统具有齐次性。也就是说，输出信号和输入信号成比例上升或下降的特性。

• 若$e_1(t)\to r_1(t)$，$e_2(t)\to r_2(t)$，若$e_1(t)+e_2(t)=r_1(t)+r_2(t)$，则系统满足叠加性。也就是说，输入信号相加后进入系统，系统的响应是各输入信号响应的和，则系统具备叠加性。

求解零状态相应的基本思路可以是：

1. 将任意信号分解为一系列标准统一的子信号的和；
2. 求解线性系统对各个标准信号的响应；
3. 将各个子信号的系统响应叠加，求得系统的因为激励而引起的信号

根据以上思路则产生了4个问题：

1. 选取什么样的子信号？
2. 如何将任意信号分解为子信号的和？
3. 如何求系统对子信号的响应？
4. 如何求最后的系统响应，即如何将子信号的响应进行叠加？

回答上述问题的过程，就是求解零状态响应的过程，后续将对上述问题逐一作答。

2. 如何选取子信号？

选取子信号应当具备一些条件：

1. 完备性：任意函数，或大多数函数，可以分解为该自信好的和。
2. 简单性：系统对这个信号的响应比较容易求得。
3. 相似性：不同的子信号之间应当具备一些联系，使得每个子信号求解时具备规律。

根据以上特点，这里引入两个函数：阶跃函数和冲击函数。

2.1 阶跃函数：

1. 阶跃函数的形式：
   $$u(t)=\{\begin{array}{r}1,t\ge 0\\ 0,t<0\end{array}$$
   在国内的约定中，也用$\epsilon (t)$表示。

2. 性质

   任意函数乘以$u(t)$后，$t<0$的部分等于零，并且函数成为有始信号，即：求零时刻之前，信号为0的信号。

2.2 冲激信号

1. 冲激信号的形式：

$$\delta (t)=\{\begin{array}{r}\infty ,t=0\\ 0,t\ne 0\end{array}$$

2. 性质：
   • 冲激函数可以定义为阶跃信号的导数，即：$\delta (t)=\frac{d}{dt}u(t)$
   • 冲激函数和阶跃函数互为微分和积分：$u(t)={\int }_{-\infty }^t\delta (\tau )d\tau$
   • $\delta (t)=\delta (-t)$，这是一个偶函数
   • ${\int }_{-\infty }^{+\infty }\delta (\tau )d\tau =1$
   • 抽样特性：${\int }_{-\infty }^{+\infty }f(t)\delta (t-t_0)dt=f(t_0)$

3. 如何将任意信号分解为子信号的和

约定$f(t)$为待表示的函数，$\tau$为积分因子，则任意信号可以表示为一系列阶跃信号或一系列冲激信号的和。

1. 表示为阶跃信号的和，积分下限中的$0^{+}$表示在0之后的积分。
   $$f(t)=f(0)u(t)+{\int }_{0^{+}}^t{f}^{‘}(\tau )u(t-\tau )$$
   事实上，电学系统中，很少存在突变，即不连续点，因此若$f(t)$在$t=0$处连续可导，则：
   $$f(t)={\int }_0^t{f}^{‘}(\tau )u(t-\tau ),f(t)在t=0处连续可导$$
   上式便是通过阶跃信号对任意信号表示的方法。这种分析方法在六十年代应用比较广泛，那时冲激函数没有得到应用。由于它需要计算函数的导数，比较麻烦。

2. 表示为冲激信号的和
   $$f(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }f(\tau )\delta (t-\tau )dt$$
   上式中的积分上限可以换为t，下限换为0，即：
   $$f(t)={\int }_0^{t}f(\tau )\delta (t-$$