【GPIO】通用输入/输出工作模式原理

1、GPIO基本结构

• 保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。 当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
• P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式 。
• TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号（整形电路）。
• 当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换， 以保证 ADC外设要采集到的原始的模拟信号。
• FT ： 代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V的；如果没有标注“FT”，就代表着不兼容5V 。

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2、GPIO输入输出的8种模式

• 4种输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

1） 上拉输入模式：

默认情况下输入引脚数据为1，高电平

上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器

在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在高电平（上拉连接电压）

在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也是低电平（上拉电压和端口导通）

2）下拉 输入 模式：

默认情况下输入引脚为0，低电平。

下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器

在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平保持在低电平（下拉连接电压）

在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也是高电平（下拉电压和端口导通）

3）浮空输入模式：

I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器

I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定

———— 如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的

[]通常用于IIC、USART

4）模拟输入模式：

I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到 片上外设模块（如ADC模块）

• 4种输出模式：推挽输出、 开漏输出、推挽复用输出、开漏复用输出

1）推挽输出： P-MOS管+N-MOS管

可以输出高低电平0和1，适用于双向IO使用

当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口电平由P-MOS管决定：高电平

当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口电平由N-MOS管决定：低电平

同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平 一定是输出的电平

2）开漏输出: 上拉电阻+N-MOS管

可以输出0和1，适用于电平不匹配场合，要得到高电平需要上拉电阻才行

当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；

当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平

同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平 不一定是输出的电平

3）推挽复用输出

不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的

片内外设功能：IIC的SCL、SDL

4）开漏复用输出

不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的

片内外设功能：TX1，MOSI，MISO，SCK，SS

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