【SPI】通信协议

一、SPI通信简介

• SPI （ Serial Peripheral Interface ）是由 Motorola 公司开发的一种通用数据总线
• 四根通信线：
  • SCK （ Serial Clock ）串行时钟线
  • MOSI （ Master Output Slave Input ）主机输出从机输入（主机向从机发送数据）
  • MISO （ Master Input Slave Output ）主机输入从机输出（主机从从机读取数据）
  • SS （ Slave Select ）从机选择
    • 专门用于指定从机（有几个从机就开几条SS）（但可能造成资源浪费）
• 同步，全双工
• 支持总线挂载多设备（一主多从）

//I2C还支持多主多从（多主机模式）

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二、硬件电路

• 所有 SPI 设备的 SCK 、 MOSI 、 MISO 分别连在一起
• 主机另外引出多条 SS 控制线，分别接到各从机的 SS 引脚
• 【输出】引脚配置为【推挽输出】，【输入】引脚配置为【浮空或上拉输入】
  • 推挽输出：高低电平均有很强的驱动能力，将使得SPI引脚信号的上升/下降沿非常迅速（因此传输速度更高）

//SPI主机实际引出了6根通信线：因为有3个从机，所以SS线需要3根；再加SCK、MOSI、MISO总共6根通信线

• SCK时钟线：时钟线完全由主机掌控
  • 对于主机来说时钟线为输出
  • 对于从机来说时钟线为输入

• MOSI主机输出从机输入：主机通过MOSI输出，从机通过MOSI输入

• MISO主机输入从机输出：主机通过MISO输入，从机从过MISO输出
  • 当从机的SS引脚为高电平（未被主机选中），从机的MISO引脚必须切换为【高阻态】

//相当于引脚断开，不输出任何电平——防止一条线上有多个输出而导致电平冲突

• 在从机的SS引脚为低电平（被主机选中），从机的MISO引脚才允许变为【推挽输出】

• SS从机选择：主机的SS线都是输出，从机的SS线都是输入
  • SS线低电平有效（主机需要指定时，将对应的SS输出线置低电平就行）
  • 主机初始化之后所有SS线输出线都置高电平，即谁也不指定
  • 同一时间主机只能置一个SS为低电平（只能选中一个从机）

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三、SPI基本收发电路示意图

• 移位寄存器的时钟源由主机提供（波特率发生器），波特率发生器产生的时钟驱动主机的移位寄存器进行移位
  • 同时这个时钟也通过【SCK】引脚进行输出，接到从机的移位寄存器里

• 规定：在波特率发生器时钟的【上升沿】，所有移位寄存器 向左移动一位（移出最高位）放到引脚上
• 规定：在波特率发生器时钟的【下降沿】，引脚上的位采样输入到移位寄存器的【最低位】

• SPI为【高位先行】，每来一个时钟，两个移位寄存器都会向左进行移位

• 【主机移位寄存器】 左边移出去的数据通过【MOSI】引脚输入到【从机移位寄存器】的 右边
• 【从机移位寄存器】 左边移出去的数据通过【MISO】引脚输入到【主机移位寄存器】的 右边

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四、SPI时序基本单元

• 起始条件： SS 从高电平切换到低电平（下降沿）
• 终止条件： SS 从低电平切换到高电平（上升沿）

//数据传输基本单元

• 基于【SPI基本收发电路模型】
• 什么时候开始移位？上升沿移位 or 下降沿移位？——可自行配置SPI选择（两个配置位，总共可组成4种模式）
  • CPOL（Clock Polarit）时钟极性【1/0】
  • CPHA（Clock Phase）时钟相位【1/0】：决定第几个边沿采样
    • 有模式0、1、2、3；模式虽多，但功能相同

//注意：

• SS高电平时，MISO用一条中间的线表示【高阻态】
  • 当从机的SS引脚为高电平（未被主机选中），从机的MISO引脚必须切换为【高阻态】
    • 相当于引脚断开，不输出任何电平——防止一条线上有多个输出而导致电平冲突
• SS低电平时，从机的MISO被允许开启输出
  • 在从机的SS引脚为低电平（被主机选中），从机的MISO引脚才允许变为【推挽输出】

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模式0：（应用最多，重点掌握）

• 交换一个字节（模式 0 ）
• CPOL=0 ：空闲状态时， SCK 为低电平
• CPHA=0 ： SCK 第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

//与【模式1】区别：【模式0】数据移入移出时机提前半个时钟（相位提前）

• 在SS未被选中时（SS高电平），SCK默认为【低电平】

• 通信开始前SS为【高电平】，通信过程中SS始终保持【低电平】，通信结束SS恢复【高电平】

//数据在第一个边沿之前就要提前【移出】以确保在SCK第一个边沿（上升沿）能够有空间【移入】数据

• 移位传输流程
  • 趁SCK没有变化，在SS下降沿时就要立刻将数据【移位输出】
  • SCK 第一个边沿（上升沿）主机和从机同时移入数据 （进行数据采样）
    • 主机通过MOSI移入最低位（B7）
    • 从机通过MISO移入最低位（B7）
  • 第二个边沿（下降沿）主机和从机同时移出数据
    • 主机刚刚移出的B7进入【从机移位寄存器】的最高位
    • 从机刚刚移出的B7进入【主机移位寄存器】的最高位
• 到此一个时钟脉冲产生完毕，一个数据位传输完毕；反复8次就完成了一个字节的数据交换

//如果主机只想交换一个字节，那么此时置SS为【高电平】就结束通信了

• 在SCK的下降沿，MOSI还可以再变化一次置默认的高or低电平（SPI未硬性规定）
• SS高电平时，MISO置【高阻态】

//如果主机想交换多个字节，主机不必将SS置【高电平】，只需重复【SS低电平】之后交换一个字节的时序即可

• 在SCK的下降沿，MOSI和MISO还需要再变化一次（提前移入下一个字节的B7）
  • 相位提前，因此下个字节的数据会在前一个传输时序的最后露头
    • 方便下一个字节传输时序第一个SCK上升沿来移入数据

模式1：与【三、SPI基本收发电路】模型对应

• 交换一个字节（模式 1 ）
• CPOL=0 ：空闲状态时， SCK默认 为低电平
• CPHA=1 ： SCK 第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

• 在SS未被选中时（SS高电平），SCK默认为【低电平】

• 通信开始前SS为【高电平】，通信过程中SS始终保持【低电平】，通信结束SS恢复【高电平】

• 移位传输流程
  • SCK 第一个边沿（上升沿）主机和从机同时移出数据
    • 主机通过MOSI移出最高位（B7）
    • 从机通过MISO移出最高位（B7）
  • 第二个边沿（下降沿）主机和从机同时移入数据（进行数据采样）
    • 主机刚刚移出的B7进入【从机移位寄存器】的最低位
    • 从机刚刚移出的B7进入【主机移位寄存器】的最低位
• 到此一个时钟脉冲产生完毕，一个数据位传输完毕；反复8次就完成了一个字节的数据交换

//如果主机只想交换一个字节，那么此时置SS为【高电平】就结束通信了

• 在SS的上升沿，MOSI还可以再变化一次置默认的高or低电平（SPI未硬性规定）
• SS高电平时，MISO置【高阻态】

//注意：

• SS高电平时，MISO用一条中间的线表示【高阻态】
  • 当从机的SS引脚为高电平（未被主机选中），从机的MISO引脚必须切换为【高阻态】
    • 相当于引脚断开，不输出任何电平——防止一条线上有多个输出而导致电平冲突
• SS低电平时，从机的MISO被允许开启输出
  • 在从机的SS引脚为低电平（被主机选中），从机的MISO引脚才允许变为【推挽输出】

//如果主机想交换多个字节，主机不必将SS置【高电平】，只需重复【SS低电平】之后交换一个字节的时序即可

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模式2

• 交换一个字节（模式 2 ）
• CPOL =1 ：空闲状态时， SCK 为高电平
• CPHA =0 ： SCK 第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

//与【模式0】相比SCK极性取反

模式3

• 交换一个字节（模式 3 ）
• CPOL =1 ：空闲状态时， SCK 为高电平
• CPHA =1 ： SCK 第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据

//与【模式1】相比SCK极性取反

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五、SPI时序

SPI对字节流功能的规定：采用【指令码+读写数据】模型

• SPI起始后，第一个交换发送给从机的数据叫作【指令码】
  • 在从机中对应有一个【指令集】，在起始后第一个字节发送【指令集】里面的数据，就能指导从机完成相应功能
• 不同指令可以有不同的数据个数
  • 有的指令只需要一个字节的指令码就可以完成
  • 有的指令后面需要再跟需要读写的数据

//区别I2C：规定有效数据流第一个字节是寄存器地址，之后依次是读写的数据，采用【读写寄存器】模型

基于【SPI模式0】

发送指令

• 向 SS 指定的设备，发送指令（ 0x06 ）
  • 在【W25Q64芯片】中0x06代表写使能

//空闲状态时SS为【高电平】、SCK为【低电平】、MOSI和MISO的默认电平没有严格规定

//SCK低电平是【变化】的时期，SCK高电平是【读取】的时期

• SS产生下降沿，时序开始
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据
    • MOSI，由于指令码最高位仍然是0，此处保持不变
    • MISO，从机现在没有数据发给主机，因为STM32的MISO是上拉输入，所以此处MISO为高电平

• SCK第一个上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据

• 之后的时序不变，当主机要发送数据1时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将1移出到MOSI，MOSI为高电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到1

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0

• 总结：主机用【0x06】换来了从机的【0xFF】
  • 实际上从机并没有输出任何东西，【0xFF】是默认的高电平——达到主机写入从机的目的

指定地址写

• 向 SS 指定的设备，发送写指令（ 0x02 ），随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

//空闲状态时SS为【高电平】、SCK为【低电平】、MOSI和MISO的默认电平没有严格规定

//SCK低电平是【变化】的时期，SCK高电平是【读取】的时期

• SS产生下降沿，时序开始
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据
    • MOSI，由于指令码最高位仍然是0，此处保持不变
    • MISO，从机现在没有数据发给主机，因为STM32的MISO是上拉输入，所以此处MISO为高电平

• SCK第一个上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据

• 之后的时序不变，当主机要发送数据1时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将1移出到MOSI，MOSI为高电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到1

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0

• 总结：主机用【0x02】换来了从机的【0xFF】
  • 实际上从机并没有输出任何东西，【0xFF】是默认的高电平——达到主机写入从机的目的

//发出写字节指令【0x02】，之后跟着写字节的地址和具体数据

• 由于是【模式0】（相位提前）——在最后一个SCK下降沿，将下一个字节的最高位提前放到MOSI上
  • 确保下一个字节时序开始时能直接移入数据
• 下一个字节的最高位仍然是0

• SCK第一个上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据

• 之后的时序不变，当主机要发送数据1时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将1移出到MOSI，MOSI为高电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到1

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到0

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到1

• 总结：主机用【0x12】换来了从机的【0xFF】
  • 实际上从机并没有输出任何东西，【0xFF】是默认的高电平——达到主机写入从机的目的

//根据【W25Q64芯片】的规定，写指令之后的字节定义为地址高位， 因此【0x12】表示发送地址的【23~16位】

之后两个字节发送时序分别发送了数据【0x34】、【0x56】

————从机得到指定地址【0x123456】

• 发送写入从机指定地址的内容
  • 调用发送一个字节数据【0x55】，表示主机在从机【0x123456】地址下写入数据【0x55】

//如果主机只想交换一个字节，那么此时置SS为【高电平】就结束通信了

//如果主机想交换多个字节，主机不必将SS置【高电平】，只需重复【SS低电平】之后交换一个字节的时序即可

• 在SCK的下降沿，MOSI和MISO还需要再变化一次（提前移入下一个字节的B7）
  • 相位提前，因此下个字节的数据会在前一个传输时序的最后露头
    • 方便下一个字节传输时序第一个SCK上升沿来移入数据

• SPI里也有和I2C一样的地址指针，每读写一个字节，地址指针自动加1

//发送一个字节不终止，继续发送的字节就会依次写入到后续的存储空间里

//另外可以看到，由于整个流程只需要主机发送功能，并没有主机接收的需求，所以MISO线路始终“挂机”

指定地址读

• 向 SS 指定的设备，发送读指令（ 0x03 ），随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data）

//空闲状态时SS为【高电平】、SCK为【低电平】、MOSI和MISO的默认电平没有严格规定

//SCK低电平是【变化】的时期，SCK高电平是【读取】的时期

• SS产生下降沿，时序开始
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据
    • MOSI，由于指令码最高位仍然是0，此处保持不变
    • MISO，从机现在没有数据发给主机，因为STM32的MISO是上拉输入，所以此处MISO为高电平

• SCK第一个上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据

• 之后的时序不变，当主机要发送数据1时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将1移出到MOSI，MOSI为高电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到1

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到0

• 总结：主机用【0x03】换来了从机的【0xFF】
  • 实际上从机并没有输出任何东西，【0xFF】是默认的高电平——达到主机读取从机的目的

//发出读字节指令【0x03】，之后跟着读字节的地址和具体数据

• 由于是【模式0】（相位提前）——在最后一个SCK下降沿，将下一个字节的最高位提前放到MOSI上
  • 确保下一个字节时序开始时能直接移入数据
• 下一个字节的最高位仍然是0
• SCK第一个上升沿进行数据采样（移入数据），主机输入得到1，从机输入得到0
  • 下降沿时刻，MOSI和MISO变换数据

• 之后的时序不变，当主机要发送数据1时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将1移出到MOSI，MOSI为高电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到1

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到0

• 之后的时序不变，当主机要发送数据0时序开始变化
  • 下降沿时刻数据移出，主机将0移出到MOSI，MOSI为低电平
  • 上升沿进行数据采样（移入数据）， 主机输入得到1，从机输入得到1

• 总结：主机用【0x12】换来了从机的【0xFF】
  • 实际上从机并没有输出任何东西，【0xFF】是默认的高电平——达到主机写入从机的目的

//根据【W25Q64芯片】的规定，写指令之后的字节定义为地址高位， 因此【0x12】表示发送地址的【23~16位】

之后两个字节发送时序分别发送了数据【0x34】、【0x56】

————从机得到指定地址【0x123456】

• 指定地址之后，主机开始接收数据
  • 三个指定地址的字节结束后，主机用【0xFF】换取从机的【0x55】
    • 实际上主机并没有输出任何东西，【0xFF】是默认的高电平——达到主机读取从机的目的

//如果主机需要读取多个从机数据，则继续将MOSI线路拉高以换取从机数据即可

• 最后数据传输完毕，SS置【高电平】，时序结束

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