雷达原理知识点汇总

雷达概念(Radar)：

radar的⾳译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“⽆线电探测和测距”，即⽤⽆线电⽅法发现⽬标并测定它们在空间的位置。

雷达⼯作原理：

发射机在定时器控制下，产⽣⾼频⼤功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定⽅向在空间扫描，当电磁波照射到⽬标上，⼆次散射电磁波的⼀部分到达雷达天线，经收发开关⾄接收机，进⾏放⼤、混频和检波处理后，送到雷达终端设备，能判断⽬标的存在、⽅位、距离、速度等。

雷达的任务：

利⽤⽬标对电磁波的反射来发现⽬标并对⽬标进⾏定位。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅仅是测量⽬标的距离、⽅位和仰⾓，⽽且还包括测量⽬标的速度，以及从⽬标回波中获取更多有关⽬标的信息。

从雷达回波中可以提取⽬标的哪些有⽤信息，通过什么⽅式获取这些信息？

斜距R : 雷达到⽬标的直线距离OP。

⽅位⾓α: ⽬标斜距R在⽔平⾯上的投影OB与某⼀起始⽅向(正北、正南或其它参考⽅向)在⽔平⾯上的夹⾓。

俯仰⾓β：斜距R与它在⽔平⾯上的投影OB在铅垂⾯上的夹⾓，有时也称为倾⾓或⾼低⾓。

雷达⼯作⽅式

连续波和脉冲波

雷达测距原理

R=(C∆t)/2

式中，R为⽬标到雷达的单程距离，∆t为电磁波往返于⽬标与雷达之间的时间间隔，C为电磁波的传播速率(3×10^8⽶/秒)

影响雷达性能指标

脉冲宽度（窄），天线尺⼨（⼤），波束（窄），⽅向性。

距离测量分辨⼒

两个⽬标在距离⽅向上的最⼩可区分距离：

Δrc=c/2(τ+d/υn)∆rc=c/2(τ+d/υn)或者 Δrc=c/2∙1/B∆rc=c/2∙1/B

其中，d为光点直径，υn为光点扫⾯速度；B为有效相关带宽。

雷达由哪⼏个主要部分，各部分的功能是什么？

同步设备：雷达整机⼯作的频率和时间标准。

发射机：产⽣⼤功率射频脉冲。

收发转换开关: 收发共⽤⼀副天线必需，完成天线与发射机和接收机连通之间的切换。

天线：将发射信号向空间定向辐射，并接收⽬标回波。

接收机：把回波信号放⼤，检波后⽤于⽬标检测、显⽰或其它雷达信号处理。

显⽰器：显⽰⽬标回波，指⽰⽬标位置。

天线控制(伺服)装置：控制天线波束在空间扫描。

什么是多普勒频移？

当⽬标与雷达站之间存在相对速度时，接收到回波信号的载频相对于发射信号的载频产⽣⼀个频移。

第⼆章发射机

雷达发射机的任务

产⽣⼤功率的特定调制的电磁振荡信号，即射频信号。

雷达发射机的主要质量指标

⼯作频率或波段、输出功率、总效率、信号形式、信号稳定度。

雷达发射机的分类

单级振荡式、主振放⼤式

单级振荡式组成及优缺点

组成：定时器、脉冲调制器、⼤功率射频振荡器。

优点：简单、廉价、⾼效；

缺点：难以产⽣复杂调制，频率稳定性差，脉冲间不相⼲。

主振放⼤式组成

组成：定时器、脉冲调制器、主控振荡器（固体微波源）、射频放⼤链（中间射频功率放⼤器、输出射频功率放⼤器）。

优点：复杂波形，稳定度⾼，相⼲处理；

缺点：系统复杂、昂贵。

发射机质量指标：

（1）⼯作频率（波段）

（2）输出功率：影响威⼒和抗⼲扰能⼒。峰值功率（脉冲期间射频振荡的平均功率）和平均功率（脉冲重复周期内输出功率的平均值）。（3）总效率：发射机的输出平均功率与输⼊发射机的总平均功率的⽐值Pt/P。

（4）调制形式：调制器的脉冲宽度，重复频率，波形。

（5）信号稳定度/频谱纯度，即信号各项参数。

脉冲调制器的组成

（1）直流电源：提供充⾜、稳定的直流能量，满⾜⼯作要求；

（2）充电元件：将直流能量及时传递给储能元件；

（3）储能元件：在开关截⽌时保存充电能量，在开关导通时释放保存的能量；

（4）调制开关：刚性 在输⼊脉冲的作⽤下，脉冲期间导通，间歇期间截⽌软性 在输⼊触发的作⽤下，导通释放能量，放尽后⾃然截⽌；（5）耦合元件：将⾼压、⼤电流脉冲作⽤到射频负载上。

调制器任务与作⽤

为发射机的射频各级提供合适脉冲，将⼀个信号载到⼀个⽐它⾼的信号上。

调制开关分类及特点

分为刚性开关和软性开关，刚性开关的电容储能部分放电式调制器，特点为部分放电，通电利索；软性开关的⼈⼯线性调制器，特点为完全放电，效率⾼，功率⼤。

第三章接收机

接收机的任务

通过适当的滤波将天线接收到的微弱⾼频信号从伴随的噪声和⼲扰中选择出来，并经过放⼤和检波后，送⾄显⽰器、信号处理器或由计算机控制的雷达终端设备中。

 超外差接收机概念

将接收信号与本机振荡电路的振荡频率，经混频后得到⼀个中频信号，这称为外差式接收。得到的中频信号再经中频放⼤器放⼤的，称为超外差式。中频信号经检波后得到视频信号。

接收机主要组成部分

⾼频部分：T/R开关、接收机保护器、低噪声⾼放、混频器、本振、⾃动频率控制。

中频部分：匹配滤波，⾃动增益控制、灵敏度时间控制。

视频部分：检波、放⼤。

接收机主要质量指标

灵敏度Simin、接收机的⼯作频带宽度、动态范围、中频的选择和滤波特性、⼯作稳定度和频率稳定度、抗⼲扰能⼒、微电⼦化和模块化结构

 收发软换开关⼯作原理

脉冲雷达天线收发共⽤，需要⼀个收发软换开关TR，发射时，TR使天线与发射机接通，与接收机断开，以免⾼功率发射信号进⼊接收机使之烧毁；接收时，天线与接收机接通，与发射机断开，以免因发射机旁路⽽使微弱接收信号受损。

收发开关组成及类型

⾼频传输线，⽓体放电管。分为分⽀线型和平衡式。