STM32关于EXTI的理解和配置

EXTI是指微处理器在执行某段程序的过程中，由于某种原因，暂时中止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，执行完后再回来继续执行原程序的过程。

外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它 产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲 或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏 蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求

EXTI一般用于处理那种信号来的很快走的很快的事件。例如电机、编码器等等；对于按键外设，个人不建议用中断去处理，提供思路（一是放在主函数里循环读取，二是放在定时器中，几毫秒读取一次）

EXTI的结构与功能
EXTI用于管理STM32的外部中断/事件线，每个中断/事件线都对应着一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。互联网产品系列的EXTI由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，而其他产品系列的EXTI由19个产生事件/中断请求的边沿检测器组成。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，每个输入线可以单独地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿，下降沿或双边沿），并可以单独被屏蔽。

 边沿检测电路：可以根据上升沿触发选择寄存器(EXIT_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXIT_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端，当没有检测到边沿跳变时，会输出无效信号0；而当检测到边沿跳变时，会输出有效信号1给或门电路，(EXIT_RTSR)和(EXIT_FTSR)两个寄存器用来控制需要检测那些类型的电平跳变过程，可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或上升沿和下降沿触发。
或门电路：有两个信号端，其中是边沿检测电路，另一个来自软件中断事件寄存(EXTI_SWIER)。无论哪一个信号产生有效信号1，都可以通过或门电路输出1给与门电路
与门电路(上)：有两个信号端，其中一个是或门电路，另一个来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。该与门电路的输出信号会被保持到挂起寄存器(EXTI_PR)内，如果确定该与门电路输出为1，则会把EXTI_PR中的对应位置1。
NVIC中断控制器：将EXTI_PR中对应位的内容输出到NVIC内，从而实现系统中断/事件控制。
与门电路(下)：有两个信号端，其中一个是或门电路，另一个来自事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。
脉冲发生电路。其信号是一个与门电路，如果输入信号为0，则脉冲发生器不会输出脉冲；如果输入信号为1，则脉冲发生器电路会产生一个脉冲信号。
一个脉冲信号：是EXTI产生事件线路的最终产物。该脉冲信号可以供其他外设电路使用，如定时器TIMx，模拟数字转换器ADC等，用来触发TIMx或使ADC开始转换。
综上，在EXTI中，产生中断线路的目的是把输入信号输入NVIC中，以便进一步运行中断服务函数，实现相应的功能；而产生事件线路的目的是通过电路信号传输，传送一个脉冲信号给其他外设使用。前者是软件，后者是硬件 

通过AFIO_EXTICRx配置GPIO线上的外部中断/事件，必须先使能AFIO时钟。 

配置步骤：

1.先使能RCC时钟 2.配置引脚相关的gpio初始化。3.配置AFIO 4.初始化EXTI 5.配置NVIC (分组，分级)

	//使能RCC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	//配置相关引脚的初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//初始化AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	//初始化EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	//配置NVIC
	//分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	//分抢占等级和响应等级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);