基于STM32F103的485modbus通信问题，

我用STM32F103单片机的UART3连接一个sp3485芯片，利用485通信，485总线上挂载了四个485传感器，分别是采集PH,电导率，液位，和含氧量的四个传感器。

出现了以下问题
1.while循环中 其中有四行代码 ，分别是

（1）采集PH，

（2）采集液位高度

(3)采集液体电导率

(4)采集含氧量

这四行代码是分别封装的函数，里面的通信格式是用Modbus，用串口轮询方式HAL_UART_Transmist 发送指令给传感器，再用串口轮询接收HAL_UART_Receive方式接收传感器返回来的数据。

但是，只能维持一天的时间左右，大概过了30个小时，单片机又会采集到全部都是零的数据，但是不是死机的状态，他其他程序还是可以运行，就是采不到数据。
折腾了好多天，都不知道是什么问题。

       然后我通过抓包  将485总线线上的信号通过485转USB串口返回电脑，通过串口助手发现：

代码的预期指令数据和发出去的指令数据不一致，比如，我代码要求的是串口通过轮询的方法发送

指令 ：01  03  00 02  00  01  DA  8F  (这一串指令放在一个uint8_t 的全局数组里面)，但是发送到到485总线上的信号是 ： 00 00  00  02  00  01 DA  8F  ，这就不难奇怪，为什么我的传感器返回的数据是0了，因为485通信的机制是一问一答，modbus的通信就是主机发送指令 （指令包含地址码、功能码、数据、CRC校验码），当你的指令其中任何一个内容发生异常改变，传感器都不会产生应答返回数据，因为只要有一个内容出错，那么CRC校验码肯定会出错，所以这条指令肯定是无效的。

        但是为什么会出现这个问题呢？

这个bug相当于是全局变量发生的异常改变；

1、定义的全局数组在其他线程被更改了  （但是通过查看，在程序的其他地方并没有发现这个全局数组被引用了）

2、被编译器优化 （尝试加volatile，结果无效）

3、数组或者指针越界，栈溢出（编译没报错）

        解决办法，在全局数组的前面加 const  关键字，和将全局数组定义成局部数组，需要的时候就重新初始化，用完立即释放内存。

笔者觉得应当是内存问题。所以，当你希望一个数据它不被修改的时候记得加上 “const” 修饰。