UCOSII_进入临界段方式：OS_CRITICAL_METHOD

最新推荐文章于 2021-05-23 02:25:27 发布

Wang_yf_

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分类专栏：系统 STM32代码 C语言 ucosii 文章标签：堆栈 ucosii

本文链接：https://blog.csdn.net/Wang_yf_/article/details/53201865

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#进入临界段方式：OS_CRITICAL_METHOD==？

//OS_CRITICAL_METHOD = 1 :
//OS_CRITICAL_METHOD = 2 :
//OS_CRITICAL_METHOD = 3 :
#define  OS_CRITICAL_METHOD   3	 	

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif

##方式1：
直接用处理器开关中断指令开关中断，这种没有现场保护的方式造成无法进行临界区嵌套，如果有两层临界区，那么里层退出保护时候直接开了中断，而外层的临界区还没有结束。（关几次中断都是关中断，开一次中断就全开了）
##方式2：
这种方式先把中断状态压入堆栈保存起来，然后关中断。恢复中断时，直接恢复栈中的中断状态。但是很少使用，看了下面这篇博文的理解是编译器很可能无法很好的处理在临界段内使用堆栈造成的冲突。