智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)
阿航626
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——5.仿生机器人
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——5.仿生机器人原创 2022-05-30 11:19:09 · 531 阅读 · 0 评论 -
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——4.自主机器人
自主机器人——腿式、轮式、复合原创 2022-05-23 12:23:11 · 441 阅读 · 0 评论 -
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——3.工业机器人
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——3.工业机器人原创 2022-05-16 15:59:17 · 176 阅读 · 0 评论 -
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——2.移动机器人感知
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——2.移动机器人感知 1.移动机器人感知 工作环境和作业场景的分层次感知 广域感知:在线、大范围、快速进行大尺度建模和整体研判 局域感知:实时、精细化、支持抵近作业 研究重点 全域:静止状态下也能全景感知 全天候:适应不同天候(例:雷达穿透性受影响) GNSS(全球导航卫星系统)受限下精准定位 轻量化(不需提前布置基站等辅助设备) 数据稠密度(满足高精度地图构建及语义信息提取的要求)(实用的精度:实际应用中,因为一般不存在大范围无GNSS,所以保证公原创 2022-05-09 11:48:00 · 347 阅读 · 0 评论 -
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——1.机器人与移动机器人
智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——1.机器人与移动机器人 1.老师介绍 老师主页 2.主要内容 机器人领域科技论文写作的一些注意点与要求 3.机器人的重要性 中国工程院前院长宋健:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。” 机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三大产业,少数人是机器人的设计者,但多数人会是其消费者 未来的战争是关于机器人的战争 4.机器人定义 人们眼中机器人:随着科技发展而变化,当一个机器人刚刚设计出来后可以解放部原创 2022-05-02 11:53:55 · 1151 阅读 · 0 评论