智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——3.工业机器人

智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——3.工业机器人

1.机械手Manipulator

• 工业机器人Industrial Manipulator
• 意义：代替人类完成三类工作（3D）（例如：无人叉车）
  • Dangerous危险的
  • Dirty脏的
  • Dull枯燥的
• 重复精度远高于人

2.自动导引车AGV:Automated Guided Vehicle

• 用途：大工业厂区运输设备
• 类别：
  • 顶升式
  • 牵引式
  • AGV加堆垛机
  • 辊筒式
  • AGV加机械臂
• 不同导航方式：
  • 二维码导航：性价比低，灵活，需要定期维护，占市场份额2/3以上
  • SLAM激光导航：累积误差是大挑战，智能化程度高，无需现场施工，是未来的趋势
  • 磁导航：不建议使用，成本高，对现场改动大，不宜维护，不灵活

3.中国机器人奠基人

• 蒋新松：863计划自动化领域首席科学家