智能机器人与智能系统(大连理工大学庄严教授)——4.自主机器人
1.腿式机器人Legged robot
- SONY-AIBO(3000美元):用于娱乐的爱宝机器狗,商业化产品
2.轮式机器人
- MobED(Mobile Eccentric Droid):2021年12月,现代汽车集团推出的集尖端机器人技术于一体的新概念小型移动平台。低平的矩形车头上装有4个独立悬架的偏心轮,可自由调整轴距和转向角度。偏心轮驱动,还可调整姿态,调整前后轮轮间距(45cm-65cm),可以通过调整轮子状态,保证倾斜平面上车体平面保持水平。
- Unmanned Ground Vehicle:卡内基—梅隆大学2006年研发,全时六驱,适应军方超强越野性能,需要加速冲刺空间,越障全依赖驱动强劲
- 洛克希德-马丁公司六轮车(世界最大的国防工业承包商):轮子上加摆臂机构,增加狭窄空间越野能力(不需要加速冲刺的空间),速度低但对动力要求也降低了。
3.复合机构机器人
- 履带+臂式
- TED演讲Dennis Hong讲述他的七种全地形机器人
- 三足机器人:被动动力运动概念(通过摆荡腿来移动)
- IMPASS:越障能力极其强大(高于机器人三倍的障碍)
- CLIMBeR:攀岩机器人
- 变形虫机器人
- RAPHEL:200美元低成本机械臂,五指,气动代替机电
- HyDRAS:12自由度机械臂
- DARwln:小人形机器人
- 五个秘诀
- 半夜梦醒时分把点子记录在床头的笔记上,醒来第一件事看笔记,把好点子记录在自己的点子数据库
- RoMeLa实验室内部头脑风暴会议,不批评别人的想法
- 知识就是解决事情的工具,就像蝙蝠侠的腰带
- 努力,凌晨3、4点还在工作,但更多的是因为自身的兴趣
- 乐趣,寻找快乐,have fun