加载文件块的长度应该是可以整除6*1024字节的，理论上可以以1k为一块spi连续写入，加快配置速度（虽然我用的是32字节）
推荐使用spi传输，而且传输速度要比采样速度快
acc部分务必配置一个引脚接收gyro中断，一个引脚输出sync data out的中断，不然GP0 GP4是没有数据的，int1的状态寄存器也不会有同步数据准备完毕的信息。那个输出引脚你可以不用甚至不引出，但是一定要配置
注意acc的spi有dummy read，也就是读取一位，实际传输过程是三位（addr dummy data0）
gyro spi是正常状态（addr data0）
推荐使用默认的引脚配置：（1，3相连）
int1 gyro int in
int2 acc sync data out int
int3 gyro drdy int out
int4可以留空
下图的飞线就是int 1 int3 当时设计刚好引出了
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