ardupilot BMI088加速度陀螺仪学习

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摘要

本节主要记录ardupilot 中BMI088传感器的学习过程，欢迎批评指正。

1.BMI088简介

BMI088是一款高性能6轴惯性传感器，由16位数字三轴±24g加速度计和16位数字三轴±2000°/ s陀螺仪组成。 BMI088允许高精度测量方向和沿三个正交轴的运动检测。

BMI088具有高振动鲁棒性和3 x 4.5 x0.95mm³的小尺寸，是用于无人机和机器人应用等恶劣环境的高性能IMU中的独特产品。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。 除了高振动稳定性外，BMI088的出色温度稳定性还有助于降低系统级的设计工作量和成本。