ARM的7种工作模式

Normal（普通模式），Privilege（特权模式）。
ARM处理器有七种工作模式：
包含：
	1种用户模式
				User : 			用户模式，大部分任务进程执行在这种模式
	6种特权模式：
		特权模式包含：
			5种异常模式:
				FIQ ：			"快速"中断模式
				IRQ ：			"普通"中断模式
				Supervisor :	复位或软中断执行时会进入这个模式，\
								uboot引导linux内核就工作在这个模式下
				Abort :			内存存取错误会进入这个模式
				Undef :			执行未定义的指令会进入这个模式
			1种系统模式
				System :		使用和User模式相同寄存器集的特权模式

模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；
也可以是CPU在某些情况下自动切换,比如按了一下按键，触摸了一下触摸屏，触发一个中断。

各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。
CPU为什么设计这些模式？
1.CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
2.操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。