单片机C语言基础知识

一、进制转换表

二、C语言数据类型

关键字	位数	表示范围	stdint关键字	ST关键字
char	8	-128 ~ 127	int8_t	s8
unsigned char	8	0 ~ 255	uint8_t	u8
short	16	-32768 ~ 32767	int16_t	s16
unsigned short	16	0 ~ 65535	uint16_t	u16
int	32	-2147483648 ~ 2147483647	int32_t	s32
unsigned int	32	0 ~ 4294967295	uint32_t	u32
long	32	-2147483648 ~ 2147483647
unsigned long	32	0 ~ 4294967295
long long	64	-(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1	int64_t
unsigned long long	64	0 ~ (2^64)-1	uint64_t
float	32	-3.4e38 ~ 3.4e38
double	64	-1.7e308 ~ 1.7e308

三、位运算符

位运算符用来对二进制位进行操作，C语言中提供了如下所示的位运算符。

位运算符	含义	运算规则
&    (and )	按位与	一假即假
|      ( or )	按位或	一真即真
^   （ xor ）	按位异或	同假异真
~     ( not )	按位取反
<<   (  shi )	左移
>>   (  shr )	右移

清零取反要用与，某位置一可用或

若要取反和交换，轻轻松松用异或

假设a，b为整型数据，a=15（00000000 00001111）b=80（00000000 01010000）

a&b：  00000000 00000000   a&b=0x0

a|b ： 00000000 01011111   a|b=0x5f

a^b ： 00000000 01011111   a^b=0x5f

~a  ： 11111111 11110000    ~a=0xfff0

与或

比如我要改变 GPIOA 的 CRL 寄存器 bit6（第 6 位）的值为 1,可以先对寄 存器的值进行&清零操作：

GPIOA->CRL &= 0XFFFFFFBF; /* 将第 bit6 清 0 */

然后再与需要设置的值进行|或运算：

GPIOA->CRL |= 0X00000040; /* 设置 bit6 的值为 1，不改变其他位的值 */

左移运算符<<

运算规则：对运算符<<左边的每一位全部左移右边表示的位数，右边空出的位补0。

【例】a<<2表示将a的各位依次向左移2位，a的最高2位移出去舍弃，空出的低2位以0填补。

例：char a=0x21；

则a<<2的过程 0010 0001<<2 = 1000 0100；即 a<<2的值为0x84。

左移1位相当于该数乘以2，左移n位相当于该数乘以2n。

乘法运算转化成位运算 (在不产生溢出的情况下)

a * (2^n) 等价于 a<< n

右移运算符>>

运算规则：对运算符>>左边的每一位全部右移右边表示的位数，右边低位被移出去舍弃掉，空出的高位补0还是补1，分两种情况:

(1)对无符号数进行右移时，空出的高位补0。这种右移称为逻辑右移。

(2)对带符号数进行右移时，空出的高位全部以符号位填补。即正数补0，负数补1。这种右移称为算术右移。

右移1位相当于除以2，同样，右移n位相当于除以2n。

按位取反~

按位取反在单片机中常用于清除某一个 /某几个位。下面是 delay_us 函数的一行代码：

SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭 SYSTICK */

该代码可以解读为，仅设置 CTRL 寄存器的第 0 位（最低位）为 0，其他位的值保持不变。

按位异或^

该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制 LED 闪烁，如：

GPIOB->ODR ^= 1 << 5;

执行一次该代码，就会使 PB5 的输出状态翻转一次，如果我们的 LED 接在 PB5 上，就可 以看到 LED 闪烁了。

四、defne宏定义

define 是C语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方 便。常见的格式：

#define 标识符 字符串

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：

#define ABC 12345

引用宏定义：int a = ABC;  等效于int a = 12345;

五、条件编译

单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而 当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef 标识符
程序段 1 
#else 
程序段 2 
#endif 

它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译， 否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有。

文章源自正点原子开发指南，用作个人学习记录，以后会继续补充