STM32—GPIO相关知识

一、GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口，GPIO是控制或者采集外部器件信息的外设，即负责输入和输出。GPIO按组分配（GPIOA~GPIOG），每组16个引脚（PA0~PA15），其中部分IO口只能使用3.3V电平，但绝大部分IO口兼容5V电平（带有FT标志）。若引脚设置为模拟输入模式，则不能接入5V电平。在STM32中，所有的GPIO都挂载在APB2总线上。

GPIO有以下八种工作模式：

模式	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

 二、GPIO基本结构

保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入，当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入对内部造成伤害。

上下拉电阻：上下拉电阻用于控制引脚默认电平，内部上拉电阻工作时，引脚默认为高电平；下拉电阻工作时，引脚默认为低电；如果都不工作，引脚的电平是不确定的，即为浮空模式。

施密特触发器：可以消除输入信号的干扰，当输入电压高于正向阈值电压，输出为高电平；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低电平；在输入电压未达到另一阈值之前，电平输出保持不变。如下图所示，即使波动多次穿过阈值电压，输出信号也不会发生变化，只有在达到另一阈值时，输出信号才会进行翻转。

 P-MOS管和N-MOS管：P-MOS管高电平导通，低电平关闭，下方的N-MOS低电平导通，高电平关闭。开漏输出时，P-MOS管无效，N-MOS管截止时输出高阻态，导通时输出低电平；推挽输出时，P-MOS管和N-MOS管都有效，P-MOS管导通输出高电平，N-MOS管导通输出低电平。

三、工作模式

1.浮空输入模式：浮空输入模式下，上拉/下拉电阻断开，输出被禁止，输入经过施密特触发器直接接入输入数据寄存器，此时IO口输入电平是不确定的，完全取决于外部电路。

能够清晰的知道外部电路什么时候输入高电平，什么时候输出低电平，可以用于按键检测等场景。

 2.上拉输入模式：内部上拉电阻导通，输出被禁止，此时如果外部没有信号输入，引脚默认为高电平，内部上拉电阻阻值较大，所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。

常用于低电平触发的外部设备，如二极管、按键等。

3. 下拉输入模式：内部下拉电阻导通，输出被禁止，此时如果外部没有信号输入，引脚默认为低电平，内部下拉电阻阻值较大，不适合做电流型驱动。

常用于常用于高电平触发的外部设备，如二极管、按键等。

 4.模拟输入模式：内部上下拉电阻均断开，MOS管关闭，输入信号不经过施密特触发器，保留原始的电压信号，通过模拟通道进行输入。

常用于ADC、DAC等模拟信号处理。

 5.开漏输出模式：此时P-MOS管被控制在截止状态，IO口状态取决于N-MOS管，当输出数据寄存器①值为0时，经过取反输出逻辑1到N-MOS管使其导通，输出为低电平；当输出数据寄存器值为1时，N-MOS管截止，输出为高阻态。

注意此时施密特触发器是工作的，且上下拉电阻均断开，可以看成浮空输入模式，可以读取IO引脚状态。

 6.推挽输出模式：此时两个MOS管在同一时间只能由一个导通，若输出数据寄存器①的值为0，经过取反操作后，输出逻辑1到P-MOS管和N-MOS管的栅极，此时P-MOS管截止，N-MOS管导通，引脚输出低电平。若寄存器的值为1，则输出逻辑0到两个MOS管，此时P-MOS管导通，N-MOS管截止，输出为高电平。

该状态下施密特触发器也是打开的，可以读取IO口的电平状态。

7.复用功能输出：一个IO口可以是多个外设的功能引脚，当选择复用功能室，引脚的状态由对应的外设控制，而不是输出数据寄存器。开漏复用模式和推挽复用模式与前面同理。

四、寄存器介绍

 STM32F1通用GPIO口包含7个32位寄存器控制，包括：

2个32位端口配置寄存器（CRL和CRH）

2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）

1 个 32 位端口置位/复位寄存器 (BSRR)

1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）

1 个 32 位端口锁定寄存器 (LCKR)

我们常用的寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR

1.端口配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）

这两个寄存器的作用是控制GPIO口的工作模式和工作速度，CRL控制每组IO端口（A~G）的低8位的模式，即PIN0~PIN7引脚，CRH控制每组IO端口的高8位的模式，即PIN8~PIN15引脚。

IO口工作模式配置表：

 GPIOx_CRL寄存器

 CRL寄存器控制PIN0~PIN7引脚的状态，每个IO口占用CRL的4个位，高两位为CNF，控制IO口工作模式，低两位为MODE，控制IO口的工作速度。

下面代码的意思是将PA0引脚设置为输入模式

GPIOx->CRL，这句话表示要操作GPIOx的低8位，就是Px0 ~ Px7；

CRL寄存器与0xFFFFFFF0按位与运算，即高28位不变，低4位清零，表示要控制PA0引脚；0xFFFFFF0F表示操作PA1引脚，余下同理。

GPIOA->CRL|=8<<0，意思是将1000左移0位（不移位），然后与CRL寄存器进行按位或运算，将第3位置1，第0~2位置0，即CNF0设置为10，MODE0设置为00，表示将PA0设置为输出模式。

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;
//GPIOA->CRL=GPIOA->CRL & 0b1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000；
//GPIOA->CRL=GPIOA->CRL|(0b1000)<<0;

同理将PA1设置为推挽输出50MHz：

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;GPIOA->CRL|=3<<4;

 GPIOx_CRH寄存器

 CRH寄存器控制PIN8~PIN15引脚的状态，控制方式与CRL寄存器同理。

2.端口输入数据寄存器（IDR）

IDR寄存器用于读取IO口的电平状态，该寄存器为只读寄存器，低16位有效，对应16个IO口，对应位为1，表示IO口为高电平，对应位为0，表示IO口为低电平。

3.端口输出数据寄存器（ODR）

ODR寄存器用于控制GPIOx输出高电平或低电平，该寄存器低16位有效，分别对应每组GPIO口的16个引脚，如果对应某位写0，则表示该IO口输出低电平，如果写1，则表示该IO口输出高电平。

 4.端口置位/复位寄存器（BSRR）

BSRR寄存器只能写入，32位有效，对于低16位，对应位写1，相应IO口会输出高电平，对应位写0，则对IO口没有影响；高16位刚好相反，对应位写1会输出低电平，对应位写0没有影响。对于ODR寄存器，在设置电平时，需要将ODR寄存器的值读出，然后进行重新赋值，而使用BSRR寄存器直接对某个IO口进行设置即可。

 四、相关函数介绍

1.GPIO初始化

首先开启时钟，然后定义结构体成员，最后调用HAL_GPIO_Init（）函数进行初始化，代码如下：

  void GPIO_init(void)
{  
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE;                             /* GPIOA时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;                      /* 引脚设置 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 模式设置 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上下拉设置 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 速度设置 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);       /* 初始化GPIO */
}

2. HAL_GPIO_WritePin 函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

 该函数用于设置引脚输出高电平或低电平，通过BSRR寄存器进行操作

形参1是端口号，选择范围：GPIOA~GPIOG

形参2是引脚号，选择范围：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15

形参3是要设置的输出状态，GPIO_PIN_SET表示高电平，GPIO_PIN_RESET表示低电平

3. HAL_GPIO_TogglePin 函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

该函数用于设置引脚的电平翻转，也是通过BSRR寄存器进行操作

形参1是端口号，选择范围：GPIOA~GPIOG

形参2是引脚号，选择范围：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15

文章为本人学习笔记，源于正点原子官方资料。