第P2周：彩色图片识别
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- 🍖 原作者：K同学啊 | 接辅导、项目定制
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一、前期准备
1.设置GPU
import torch
import torch.nn as nn
import matplotlib.pyplot as plt
import torchvision
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
device
2.导入数据
使用dataset下载CIFAR10数据集，并划分好训练集与测试集，使用dataloader加载数据，并设置好基本的batch_size.
train_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('data',
train=True,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转化为Tensor
download=True)
test_ds = torchvision.datasets.CIFAR10('data',
train=False,
transform=torchvision.transforms.ToTensor(), # 将数据类型转为成Tensor
download=True)
执行结果：
Files already downloaded and verified
Files already downloaded and verified
batch_size = 32
train_dl = torch.utils.data.DataLoader(train_ds,
batch_size=batch_size,
shuffle=True)
test_dl = torch.utils.data.DataLoader(test_ds,
batch_size=batch_size)
# 取一个批次查看数据格式
# 数据的shape为：[batch_size, channel, height, weight]
# 其中batch_size为自己设定， channel, height, weight 分别是图片的通道数，高度，宽度
imgs, labels = next(iter(train_dl))
imgs.shape
torch.Size([32, 3, 32, 32])
3.数据可视化
squeeze() 函数的功能是从矩阵shape中去掉维度为1的。
import numpy as np
# 指定图片大小，图像大小宽度为20宽、5高的绘图（单位为英寸inch)
plt.figure(figsize=(20, 5))
for i, imgs in enumerate(imgs[:20]):
# 维度缩减
npimg = imgs.numpy().transpose((1, 2, 0))
# 将整个figure分成2行10列， 绘制第i+1个子图
plt.subplot(2, 10, i+1)
plt.imshow(npimg, cmap=plt.cm.binary)
plt.axis('off')
plt.show()
二、构建简单的CNN网络
对于一般的CNN网络来说，都是由特征提取网络构成，其中特征提取网络用于提取图片的特征，分类网络用于将图片进行分类。
⭐1. torch.nn.Conv2d()详解
函数原型：
torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True, padding_mode=‘zeros’, device=None, dtype=None)
关键参数说明：
in_channels ( int ) – 输入图像中的通道数
out_channels ( int ) – 卷积产生的通道数
kernel_size ( int or tuple ) – 卷积核的大小
stride ( int or tuple , optional ) – 卷积的步幅。默认值：1
padding ( int , tuple或str , optional ) – 添加到输入的所有四个边的填充。默认值：0
dilation (int or tuple, optional) - 扩张操作：控制kernel点（卷积核点）的间距，默认值:1。
padding_mode (字符串,可选) – ‘zeros’, ‘reflect’, ‘replicate’或’circular’. 默认：‘zeros’
关于dilation参数图解：
⭐2. torch.nn.Linear()详解
函数原型：
torch.nn.Linear(in_features, out_features, bias=True, device=None, dtype=None)
关键参数说明：
in_features：每个输入样本的大小
out_features：每个输出样本的大小
⭐3. torch.nn.MaxPool2d()详解
函数原型：
torch.nn.MaxPool2d(kernel_size, stride=None, padding=0, dilation=1, return_indices=False, ceil_mode=False)
关键参数说明：
kernel_size：最大的窗口大小
stride：窗口的步幅，默认值为
kernel_sizepadding：填充值，默认为0
dilation：控制窗口中元素步幅的参数
构建一个简单的CNN网络。网络结构包括3个卷积层，每个卷积层后都跟随一个最大池化层，然后连接两个全连接层用于分类。
import torch.nn.functional as F
num_classes = 10 # 图片的类别数
class Model(nn.Module):
def __init__(self):
super().__init__()
# 特征提取网络
self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3) # 第一层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) # 设置池化层，池化核大小为2*2
self.conv2 = nn.Conv2d(64, 64, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)
self.conv3 = nn.Conv2d(64, 128, kernel_size=3) # 第二层卷积,卷积核大小为3*3
self.pool3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2)
# 分类网络
self.fc1 = nn.Linear(512, 256)
self.fc2 = nn.Linear(256, num_classes)
# 前向传播
def forward(self, x):
x = self.pool1(F.relu(self.conv1(x)))
x = self.pool2(F.relu(self.conv2(x)))
x = self.pool3(F.relu(self.conv3(x)))
x = torch.flatten(x, start_dim=1)
x = F.relu(self.fc1(x))
x = self.fc2(x)
return x
加载并打印模型
from torchinfo import summary
# 将模型转移到GPU中（我们模型运行均在GPU中进行）
model = Model().to(device)
summary(model)
执行结果：
=================================================================
Layer (type:depth-idx) Param #
=================================================================
Model --
├─Conv2d: 1-1 1,792
├─MaxPool2d: 1-2 --
├─Conv2d: 1-3 36,928
├─MaxPool2d: 1-4 --
├─Conv2d: 1-5 73,856
├─MaxPool2d: 1-6 --
├─Linear: 1-7 131,328
├─Linear: 1-8 2,570
=================================================================
Total params: 246,474
Trainable params: 246,474
Non-trainable params: 0
=================================================================
三、训练模型
1.设置超参数
设置超参数并定义优化器。使用交叉熵损失(CrossEntropyLoss)作为损失函数，使用随机梯度下降(SGD)作为优化器。
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() # 创建损失函数
learn_rate = 1e-2 # 学习率
opt = torch.optim.SGD(model.parameters(),lr=learn_rate)
2.编写训练函数
# 训练循环
def train(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
size = len(dataloader.dataset) # 训练集的大小，一共60000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，1875（60000/32）
train_loss, train_acc = 0, 0 # 初始化训练损失和正确率
for X, y in dataloader: # 获取图片及其标签
X, y = X.to(device), y.to(device)
# 计算预测误差
pred = model(X) # 网络输出
loss = loss_fn(pred, y) # 计算网络输出和真实值之间的差距，targets为真实值，计算二者差值即为损失
# 反向传播
optimizer.zero_grad() # grad属性归零
loss.backward() # 反向传播
optimizer.step() # 每一步自动更新
# 记录acc与loss
train_acc += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()
train_loss += loss.item()
train_acc /= size
train_loss /= num_batches
return train_acc, train_loss
3.编写测试函数
测试函数与训练函数大致相同，但是由于不进行梯度下降对网络权重进行更新，所以不需要传入优化器。
def test (dataloader, model, loss_fn):
size = len(dataloader.dataset) # 测试集的大小，一共10000张图片
num_batches = len(dataloader) # 批次数目，313（10000/32=312.5，向上取整）
test_loss, test_acc = 0, 0
# 当不进行训练时，停止梯度更新，节省计算内存消耗
with torch.no_grad():
for imgs, target in dataloader:
imgs, target = imgs.to(device), target.to(device)
# 计算loss
target_pred = model(imgs)
loss = loss_fn(target_pred, target)
test_loss += loss.item()
test_acc += (target_pred.argmax(1) == target).type(torch.float).sum().item()
test_acc /= size
test_loss /= num_batches
return test_acc, test_loss
4.正式训练
epochs = 20
train_loss = []
train_acc = []
test_loss = []
test_acc = []
for epoch in range(epochs):
model.train()
epoch_train_acc, epoch_train_loss = train(train_dl, model, loss_fn, opt)
model.eval()
epoch_test_acc, epoch_test_loss = test(test_dl, model, loss_fn)
train_acc.append(epoch_train_acc)
train_loss.append(epoch_train_loss)
test_acc.append(epoch_test_acc)
test_loss.append(epoch_test_loss)
template = ('Epoch:{:2d}, Train_acc:{:.1f}%, Train_loss:{:.3f}, Test_acc:{:.1f}%，Test_loss:{:.3f}')
print(template.format(epoch+1, epoch_train_acc*100, epoch_train_loss, epoch_test_acc*100, epoch_test_loss))
print('Done')
执行结果：
Epoch: 1, Train_acc:13.4%, Train_loss:2.277, Test_acc:23.8%, Test_loss:2.127
Epoch: 2, Train_acc:26.1%, Train_loss:1.999, Test_acc:29.5%, Test_loss:1.900
Epoch: 3, Train_acc:34.1%, Train_loss:1.805, Test_acc:34.6%, Test_loss:1.785
······
······
Epoch: 18, Train_acc:70.9%, Train_loss:0.840, Test_acc:66.1%, Test_loss:0.987
Epoch: 19, Train_acc:71.6%, Train_loss:0.809, Test_acc:66.4%, Test_loss:0.964
Epoch: 20, Train_acc:72.9%, Train_loss:0.777, Test_acc:68.1%, Test_loss:0.931
Done
四、结果可视化
绘制训练和测试阶段的准确率和损失曲线。
import matplotlib.pyplot as plt
#隐藏警告
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") #忽略警告信息
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示负号
plt.rcParams['figure.dpi'] = 100 #分辨率
epochs_range = range(epochs)
plt.figure(figsize=(12, 3))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, train_acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, test_acc, label='Test Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')
plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, train_loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, test_loss, label='Test Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
执行结果：
五、学习总结
通过学习编写彩色图片识别的深度学习程序，学会了基于PyTorch框架构建、训练并验证一个用于识别 CIFAR-10 数据集的卷积神经网络（CNN）模型：
- 数据加载和预处理：首先使用 torchvision.datasets.CIFAR10 方法加载 CIFAR-10 数据集，并使用 torchvision.transforms.ToTensor() 将图片数据转化为 PyTorch Tensor。
- 模型构建：定义了一个 CNN 模型，该模型包含三个卷积层（Conv2d）、三个最大池化层（MaxPool2d）和两个全连接层（Linear）。ReLU 作为非线性激活函数用于卷积层和全连接层。
- 模型训练：定义了训练函数（train），在每个训练轮次（epoch）中，该函数会迭代训练数据集，计算模型的预测结果和真实标签之间的交叉熵损失，并使用 SGD 优化器更新模型参数。
- 模型验证：定义了测试函数（test），该函数会在每个训练轮次结束后，在测试数据集上验证模型的性能，并计算模型的准确率和损失。
- 结果可视化：使用 matplotlib 绘制训练和验证准确率以及损失的曲线，以便于观察模型在训练过程中的表现。
- 超参数设置：学习率、批次大小、训练轮次等都是可以调整的超参数，这些超参数的设定可能会显著影响模型的性能。
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