[STM32]定时中断

1：定时中断基本结构：

2：时基单元：

框图：

1：寄存器介绍：
预分频器（PSC）：对时钟输入（CK_PSC）进行分频，输出分频系数=预分频器（psc）的值+1，最大分频系数为65536（16位寄存器最大值+1）
计数器（CNT）：对预分频后的时钟进行计数，计数时钟（CK_CNT）每来一个上升沿，计数器（CNT）根据计数模式进行操作，最大计数值为65535（16位寄存器最大值）
自动重装寄存器（ARR）：储存计数自动重装值

计数模式：

向上计数：
计数器从零开始，向上自增，计到重装值，清零并申请中断并产生更新事件，依次循环
示意图：

向下计数：
计数器重装值开始，向下自减，减到零之后，回到重装值并申请中断，依次循环
示意图：

中央对齐：
计数器先从零开始，先向上自增，计到重装值-1，申请中断，然后在向下自减，减到零，再中断，依次循环

一些细节时序图：
预分频器时序:

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
计数器时序:

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
计数器无预装时序：

注：此模式有重大风险，当你设置的值小于当前计数器的值时，它会出现时间延长
计数器有预装时序：

时钟选择：

框图：

时钟输入模式：

内部时钟模式：
时钟连线示意图：

外部时钟模式1：
选择ETR引脚作为时钟：
时钟连线示意图：

ETR引脚详见这里
选择其他定时器作为时钟：
时钟连线示意图：

定时器之间的具体连接见下图：

选择CH1引脚作为时钟：
时钟连线示意图：

选择CH1引脚作为时钟（模式2）：
时钟连线示意图：

选择CH2引脚作为时钟：
时钟连线示意图：

外部时钟模式2：
时钟连线示意图：

ETR引脚详见这里