[STM32定时/计数中断配置

最新推荐文章于 2024-03-13 15:10:12 发布

冯雪娟_00

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54557953/article/details/135034365

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配置定时/计数中断配置基本步骤：

在这里插入图片描述

一：开启RCC时钟：

TIMX所在总线：
在这里插入图片描述
STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
由上面可知TIM2在APB1总线上：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2的RCC时钟

如果要使用引脚输入，还需要开启GPIO的时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的RCC时钟

二：选择时钟源（CK_PSC）：

选择时钟源函数：

TIM_InternalClockConfig函数：

/**
  * @brief  选择内部时钟做为时钟源
  * @param  TIMx: 其中x可以是1 2 3 4 5 8 9 12或15（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  *         *选择要配置的定时器。
  * @retval None
  */
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)

TIM_ITRxExternalClockConfig函数：

/* *
* @brief选择ITRx其他定时器的时钟为时钟源
* @param TIMx:选择要配置的定时器，其中x可以是1、2、3、4、5、9、12或15。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
* @param TIM_ITRSource:选择要接入其他哪个定时器。
*此参数可以是下列值之一:
* @param TIM_TS_ITR0:ITR0
* @param TIM_TS_ITR1:ITR1
* @param TIM_TS_ITR2:ITR2
* @param TIM_TS_ITR3:ITR3
* @retval无
*/
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)

定时器之间的具体连接见下图：
在这里插入图片描述
TIM_TIxExternalClockConfig函数：

/**
  * @brief  选择ITx捕获通道的时钟为时钟源
  * @param  TIMx: 选择要配置的定时器，其中x可以是1、2、3、4、5、9、12或15来。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_TIxExternalCLKSource: 选择具体的TIx引脚。
  *   此参数可以是下列值之一:
  *     @arg TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1ED: TI1输入
  *     @arg TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1: TI1FP1输入
  *     @arg TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2: TI2FP2输入
  * @param  TIM_ICPolarity: 指定TIx极性选择。
  *   这个参数可以是下列值之一:
  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising//上升沿
  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling//下降沿
  * @param  ICFilter : 指定滤波器的值。
  *   取值范围必须在0x0到0xF之间。
  * @retval None
  */
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter)

TIM_ETRClockMode1Config函数：

/**
* @brief  选择ETR引脚通过外部时钟1的输入作为时钟
* @param  TIMx: 选择要配置的定时器，其中x可以是1、2、3、4、5、9、12或15来。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
* @param  TIM_ExtTRGPrescaler: 外部触发预分频器。
*   该参数可以是下列值之一:
*     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: 不分频。
*     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: 二分频。
*     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: 四分频。
*     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: 八分频。
* @param  TIM_ExtTRGPolarity: 选择外部触发极性。
*   此参数可以是下列值之一:
*     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: 低电平或下降沿有效。
*     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: 高电平或上升沿有效。
* @param  ExtTRGFilter: 指定滤波器的值。
*   取值范围必须在0x0到0xF之间。
* @retval None
*/
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
uint16_t ExtTRGFilter)

TIM_ETRClockMode2Config函数：

/**
  * @brief 选择ETR引脚通过外部时钟2的输入作为时钟
  * @param  TIMx: 选择要配置的定时器，其中x可以是1、2、3、4、5、9、12或15来。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_ExtTRGPrescaler: 外部触发预分频器。
  *   该参数可以是下列值之一:
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: 不分频。
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: 二分频。
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: 四分频。
  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: 八分频。
  * @param  TIM_ExtTRGPolarity: 选择外部触发极性。
  *   此参数可以是下列值之一:
  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: 低电平或下降沿有效。
  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: 高电平或上升沿有效。
  * @param  ExtTRGFilter: 指定滤波器的值。
  *   取值范围必须在0x0到0xF之间。
  * @retval None
  */
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)

ETR引脚详见这里
配置时钟输入为外部模式2ETR输入：

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入

2.1：配置GPIO（当选择外部时钟模式2，外部时钟模式1中的一些时钟输入时）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//将引脚模式配置为上拉输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//配置Pin0口
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置Pin0口的最大翻转速度为50Mhz(输入模式此项不起作用)
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置PA0口

作外部时钟输入时引脚应配置的模式见下图：
在这里插入图片描述

三：初始化时基单元：

TIM_TimeBaseInit函数：

/**
  * @brief  初始化TIMx时基单元外设
  *         使用TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数。
  * @param  TIMx: 选择要配置的TIMx，其中x可以是1到17。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_TimeBaseInitStruct: 指向TIM_TimeBaseInitTypeDef的指针
  * @retval None
  */
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision ;		//时钟分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode ;	//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period ;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler ;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter ;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元

成员	可选参数
TIM_ClockDivision	TIM_CKD_DIV1//不分频
	TIM_CKD_DIV2//2分频
	TIM_CKD_DIV4//4分频
TIM_CounterMode	TIM_CounterMode_Up//向上计数模式
	TIM_CounterMode_Down//向下计数模式
	TIM_CounterMode_CenterAligned1//中央对齐模式1
	TIM_CounterMode_CenterAligned2//中央对齐模式2
	TIM_CounterMode_CenterAligned3//中央对齐模式3
TIM_Period	0至65535
TIM_Prescaler	0至65535
TIM_RepetitionCounter

TIM_Period（ARR）和TIM_Prescaler（PSC）值的计算：计数器溢出频率=CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

初始化TIM2的时基单元：

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可

四：开启定时器更新中断：

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断

五：配置NVIC：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设

六：开启定时器：

TIM_Cmd函数：

/**
  * @brief  启用或禁用指定的定时器。
  * @param  TIMx: 选择要配置的TIMx，其中x可以是1到17。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  NewState: 指定定时器的新状态。
  *   该参数包括:ENABLE 或DISABLE。
  * @retval None
  */
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

开启TIM2：

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

中断服务函数：

在STM32中，中断服务函数的函数名是指定的，以下是TIM的中断服务函数函数名：

函数名	对应定时器
TIM2_IRQHandler	TIM2
TIM3_IRQHandler	TIM3
TIM4_IRQHandler	TIM4

标志位读取函数：
TIM_GetFlagStatus函数：

/**
  * @brief  检查是否设置了指定的定时器中断标志位。
  * @param  TIMx: 选择要查询的TIMx，其中x可以是1到17。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_FLAG: 指定要检查的标志位。
  *   这个参数可以是下列值之一：
  *     @arg TIM_FLAG_Update: TIM 更新标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC1: TIM 捕获/比较 1 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC2: TIM 捕获/比较 2 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC3: TIM 捕获/比较 3 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC4: TIM 捕获/比较 4 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_COM: TIM Commutation Flag
  *     @arg TIM_FLAG_Trigger: TIM 触发标志位
  *     @arg TIM_FLAG_Break: TIM Break Flag
  *     @arg TIM_FLAG_CC1OF: TIM 捕获/比较 1 溢出标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC2OF: TIM 捕获/比较 2 溢出标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC3OF: TIM 捕获/比较 3 溢出标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC4OF: TIM 捕获/比较 4 溢出标志位
  * @note
  *   - TIM6和TIM7只有一个更新标志。 
  *   - TIM9, TIM12和TIM15只能有TIM_FLAG_Update, TIM_FLAG_CC1，
  *      TIM_FLAG_CC2或TIM_FLAG_Trigger。 
  *   - TIM10, TIM11, TIM13, TIM14, TIM16 和 TIM17 可以有 TIM_FLAG_Update 或 TIM_FLAG_CC1.   
  *   - TIM_FLAG_Break 只用于 TIM1, TIM8 and TIM15. 
  *   - TIM_FLAG_COM 只用于 TIM1, TIM8, TIM15, TIM16 and TIM17.    
  * @retval 指定的标志位的最新状态（SET 或者 RESET）
  */
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)

TIM_ ClearFlag函数：

/**
  * @brief  清除TIMx的挂起标志。
  * @param  TIMx: 选择要清除的TIMx，其中x可以是1到17。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_FLAG: 指定要清除的标志位。
  *   这个参数可以是下列值的任意组合：
  *     @arg TIM_FLAG_Update: TIM 更新标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC1: TIM 捕获/比较 1 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC2: TIM 捕获/比较 2 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC3: TIM 捕获/比较 3 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC4: TIM 捕获/比较 4 标志位
  *     @arg TIM_FLAG_COM: TIM Commutation Flag
  *     @arg TIM_FLAG_Trigger: TIM 触发标志位
  *     @arg TIM_FLAG_Break: TIM Break Flag
  *     @arg TIM_FLAG_CC1OF: 捕获/比较 1 溢出标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC2OF: 捕获/比较 2 溢出标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC3OF: 捕获/比较 3 溢出标志位
  *     @arg TIM_FLAG_CC4OF: 捕获/比较 4 溢出标志位
  * @note
  *   - TIM6和TIM7只有一个更新标志。
  *   - TIM9, TIM12 和 TIM15 只有 TIM_FLAG_Update, TIM_FLAG_CC1,
  *      TIM_FLAG_CC2 或 TIM_FLAG_Trigger. 
  *   - TIM10, TIM11, TIM13, TIM14, TIM16 和 TIM17 可以有 TIM_FLAG_Update 或 TIM_FLAG_CC1.   
  *   - TIM_FLAG_Break 仅用于 TIM1, TIM8 和 TIM15. 
  *   - TIM_FLAG_COM 仅用于 TIM1, TIM8, TIM15, TIM16 和 TIM17.   
  * @retval None
  */
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)

TIM_GetITStatus函数：

/**
  * @brief  检查TIM中断是否发生。
  * @param  TIMx: 选择要检查的TIMx，其中x可以是1到17。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_IT: 指定要检查的TIM中断源。
  *   这个参数可以是下列值之一：
  *     @arg TIM_IT_Update: TIM 更新中断
  *     @arg TIM_IT_CC1: TIM 捕获/比较 1 中断
  *     @arg TIM_IT_CC2: TIM 捕获/比较 2 中断
  *     @arg TIM_IT_CC3: TIM 捕获/比较 3 中断
  *     @arg TIM_IT_CC4: TIM 捕获/比较 4 中断
  *     @arg TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source
  *     @arg TIM_IT_Trigger: TIM 触发中断
  *     @arg TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source
  * @note
  *   - TIM6 and TIM7 只有一个更新中断。
  *   - TIM9, TIM12 和 TIM15 只有 TIM_IT_Update, TIM_IT_CC1,
  *      TIM_IT_CC2 或 TIM_IT_Trigger. 
  *   - TIM10, TIM11, TIM13, TIM14, TIM16 和 TIM17 有 TIM_IT_Update 或 TIM_IT_CC1.   
  *   - TIM_IT_Break 仅用于 TIM1, TIM8 and TIM15. 
  *   - TIM_IT_COM 仅用于 TIM1, TIM8, TIM15, TIM16 and TIM17.  
  * @retval 指定的标志位（TIM_IT）的最新状态(SET or RESET).
  */
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

TIM_ClearITPendingBit函数：

/**
  * @brief  清除TIMx的中断挂起位。
  * @param  TIMx: 选择要清除的TIMx，其中x可以是1到17。（STM32c8t6仅能选择1，2，3，4）
  * @param  TIM_IT: 指定要清除的中断挂起位。
  *   这个参数可以是下列值的任意组合：
 *     @arg TIM_IT_Update: TIM 更新中断
  *     @arg TIM_IT_CC1: TIM 捕获/比较 1 中断
  *     @arg TIM_IT_CC2: TIM 捕获/比较 2 中断
  *     @arg TIM_IT_CC3: TIM 捕获/比较 3 中断
  *     @arg TIM_IT_CC4: TIM 捕获/比较 4 中断
  *     @arg TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source
  *     @arg TIM_IT_Trigger: TIM 触发中断
  *     @arg TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source
  * @note
  *   - TIM6 and TIM7 只有一个更新中断。
  *   - TIM9, TIM12 和 TIM15 只有 TIM_IT_Update, TIM_IT_CC1,
  *      TIM_IT_CC2 或 TIM_IT_Trigger. 
  *   - TIM10, TIM11, TIM13, TIM14, TIM16 和 TIM17 有 TIM_IT_Update 或 TIM_IT_CC1.   
  *   - TIM_IT_Break 仅用于 TIM1, TIM8 and TIM15. 
  *   - TIM_IT_COM 仅用于 TIM1, TIM8, TIM15, TIM16 and TIM17.   
  * @retval None
  */
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

中断服务函数模板：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{
		//要进行的操作
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}