STM32 DMA

DMA简介：

• DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
• DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器¹之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
• 12个独立可配置的通道²： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

• STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

1：外设寄存器实际上也是存储器，上面的外设和存储器或者存储器和存储器，本质上都是存储器之间数据转运，说成是外设和存储器只不过是STM32特别指定了可以转运外设的存储器而已
2:通道是数据转运的路径，从一个地方移动到另一个地方，就需要占用一个通道。如果有多个通道进行转运，那它们可以各转各的，互不干扰。这就是DMA的通道。

STM32存储器映象：

ROM是只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失的存储器
RAM是随机存储器，是一种易失性，掉电丢失的存储器

• 用灰色填充的是保留区域，没有使用
• 零地址是没有存储器的，但因为程序是从零地址执行的，所以需要把我们想要执行的程序，映射到零地址来，如果映射到Flash区，就是从Flash执行。如果映射到系统存储器区，就是从系统存储器区运行BootLoader。如果映射到SRAM，就是从SRAM运行。由BOOT0和BOOT1两个引脚选择。

DMA框图：

• 寄存器：寄存器是一种SRAM存储器，是特殊的存储器，一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样。另一方面，寄存器每一位背后都连接了一根导线，可以控制外设电路的状态。

可以看出，寄存器是硬件之间软件的桥梁，软件读写寄存器，就相当于控制硬件的执行。

这样，用DMA进行数据转运可以归为一类问题，就是从某个地址取内容，再放到某个地址上。

为了高效访问存储器，设计了一个总线矩阵，矩阵左面是主动单元，右面是被动单元。主动单元拥有存储器得访问权，被动单元的存储器只能被主动单元读写。

• 主动单元的总线：

DC_code:专门访问Flash
系统总线：访问除Flash的其他存储器
DMA:供各DMA使用

DMA的通道：

各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，这样它们就可以各自独立得工作了

DMA内部的仲裁器：

DMA的各通道虽然可以独立转运数据，但最终一个DMA外设只有一条DMA总线，所以各通道只能分时复用这一条DMA总线。如果发生了冲突，那么就会由仲裁器，根据通道的优先级，决定谁先用，谁后用。

总线矩阵的仲裁器：

当DMA和CPU要同时访问同一个目标时，那么DMA会暂停CPU的访问，以防止冲突。但总线仲裁器仍会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU可以正常工作。

Flash的读写:

Flash是ROM的一种，通过总线直接访问它，无论是CPU还是DMA，都是只读的（只能读取数据，而不能写入）。如果DMA的目的地址填了Flash的区域，转运时就会出错。但Flash并不是一定不可写入，我们可以通过配置Flash接口控制器，对Flash进行写入。

DMA基本结构：

传输计数器的写入必须在DMA关闭时（DMA_cmd失能）。

DMA转运数据的条件：
• 开关控制，DMA_cmd必须使能
• 传输计数器大于零
• 触发源，必须有触发信号。

DMA请求：

其它触发源详见参考手册“DMA请求映像”

软硬件触发源的选择：

软硬件触发源的选择由EN和MEM2MEM位决定。
EN位控制数据选择器得工作与否：EN=0时不工作，EN=1时工作。
MEM2MEM位控制使用软件触发源或硬件触发源：MEM2MEM=1时使用软件触发源，MEM2MEM=1时使用硬件触发源。

硬件触发源：

硬件触发源的对应通道：

因为各通道的硬件触发源都不同，所以要使用某个硬件触发源时，就必须使用它对应的通道。

硬件触发源的DMA输出：

因为一个通道有多个硬件触发源，使用哪个硬件触发源由对应的外设是否启用了DMA输出，如果一个通道的多个硬件触发源都启用了DMA输出，那么每一个硬件触发源都可以触发。

硬件触发源的优先级：
默认优先级，对应通道号越小，优先级越高。

数据对齐：

DMA配置基本步骤：

第一步：开启DMA的RCC时钟。
第二步：使用DMA_Init初始化。
如果使用得是硬件触发，要开启外设DMA触发信号输出
第三步：调用DMA_cmd开启DMA

DMA相关函数：

DMA通道配置函数：

DMAy_Channelx: y可以是1或2，用于选择DMA，x可以是1~7（对于DMA1）或1~5（对于DMA2）。
DMA_InitStruct: 一个DMA_InitTypeDef类型的指针
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

DMA通道配置结构体：

	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//创建一个DMA_InitTypeDef 结构体
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr;//外设站点的起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize;//外设站点的数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc;//外设站点的地址是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr;//存储器站点的起始地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize;//存储器站点的数据宽度
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc;//存储器站点的地址是否自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR;//传输方向
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize;//传输次数（传输计数器）
	DMA_InitStructure.DMA_Mode;//是否使用自动重装（不能用于软件触发）
	DMA_InitStructure.DMA_M2M;//选择硬件触发还是软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority;//通道优先级

成员	可选值
DMA_PeripheralBaseAddr和DMA_MemoryBaseAddr	一个32位的地址
DMA_PeripheralDataSize	DMA_PeripheralDataSize_Byte//外设站点的数据宽度为8bits
	DMA_PeripheralDataSize_HalfWord//外设站点的数据宽度为16bits
	DMA_PeripheralDataSize_Word//外设站点的数据宽度为32bits
DMA_PeripheralInc	DMA_PeripheralInc_Enable//外设站点的地址自增
	DMA_PeripheralInc_Disable//外设站点的地址不自增
DMA_MemoryDataSize	DMA_MemoryDataSize_Byte//存储器站点数据宽度为8bits
	DMA_MemoryDataSize_HalfWord//存储器站点数据宽度为16bits
	DMA_MemoryDataSize_Word//存储器站点数据宽度为32bits
DMA_MemoryInc	DMA_MemoryInc_Enable//存储器站点的地址自增
	DMA_MemoryInc_Disable//存储器站点的地址不自增
DMA_DIR	DMA_DIR_PeripheralDST//将外设站点设为传输目的地（传输方向是从存储器站点（DMA_MemoryBaseAddr ）到外设站点（DMA_PeripheralBaseAddr））
	DMA_DIR_PeripheralSRC//将外设站点设为传输源头（传输方向是从外设站点（DMA_PeripheralBaseAddr）到存储器站点（DMA_MemoryBaseAddr ））
DMA_BufferSize	0~65535
DMA_Mode	DMA_Mode_Circular//使用自动重装
	DMA_Mode_Normal//不使用自动重装
DMA_M2M	DMA_M2M_Enable//使用软件触发
	DMA_M2M_Disable//使用硬件触发（不使用软件触发）
DMA_Priority	DMA_Priority_VeryHigh//非常高
	DMA_Priority_High//高
	DMA_Priority_Medium//中等
	DMA_Priority_Low//低

DMA传输计数器赋值：

DMAy_Channelx: y可以是1或2，用于选择DMA，x可以是1~7（对于DMA1）或1~5（对于DMA2）。
DataNumber: 要对传输计数器写入的值
这个函数必须在DMA通道关闭时使用。                
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber)

DMA查询传输计数器值函数:

DMAy_Channelx: y可以是1或2，用于选择DMA，x可以是1~7（对于DMA1）或1~5（对于DMA2）。
返回指定通道传输计数器的剩余未传输值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx)

DMA检查标志位函数:

检查指定通道指定标志是否已设置。
DMAy_FLAG: 指定要检查的标志位
返回SET（已设置） 或RESET（未设置）
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)

清除指定标志位
DMAy_FLAG: 指定要清除的标志位
DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);

例子

DMA转运数组

示意图：

代码：

//待传输的数据个数
uint16_t My_DMASize;
//把AddrA为启始地址里的size个的数据转运到以AddrB为起始地址的储存里
void MyDMA_Init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t size)
{
	My_DMASize=size;	//待传输的数据为size个
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//开启DMA的RCC时钟(DMA1挂在AHB总线上)。
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//创建一个DMA_InitTypeDef初始化结构体
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=AddrA;//设置AddrA为外设基地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设站点的数据宽度为8bits
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;//外设站点的地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=AddrB;//设置AddrB为存储器基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器站点的数据宽度为8bits
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点的地址自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//将外设站点设为传输源头
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=size;//待传输的数据为size个
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//不使用自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable;//使用软件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//优先级中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);//使用DMA_Init初始化。

	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//先不使能，需要时再使能
}
//开始DMA传输
void MyDMA_Transfer()
{
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//DMA失能，准备写入传输计数器
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,My_DMASize);//将DMA1的通道1的传输计数器赋值为My_DMASize
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//DMA使能，开始传输
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==RESET);//等待传输完成
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除传输完成标志位
}

ADC扫描模式+DMA

示意图：

代码

uint16_t DA_Value[4];//转换结果存放数组
//DMA和ADC初始化
void AD_Init()
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//开启DMA1的时钟
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列1的位置，配置为通道0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列2的位置，配置为通道1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列3的位置，配置为通道2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);//规则组序列4的位置，配置为通道3
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//连续转换，使能，每转换一次规则组序列后立刻开始下一次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//扫描模式，使能，扫描规则组的序列，扫描数量由ADC_NbrOfChanne
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;//通道数，为4，扫描规则组的前4个通道
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义结构体变量
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;//设置&ADC1->DR为外设基地址
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设站点的数据宽度为16bits（ADC数据寄存器为16位）
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设站点的地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)DA_Value;//设置DA_Value为存储器基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器站点的数据宽度为16bits
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器站点的地址不自增
	DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//将外设站点设为传输源头
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4;//待传输的数据为4个
	DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//使用自动重装
	DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//使用硬件触发
	DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//优先级中等
	DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);//使用DMA_Init对DMA1通道1初始化。
	/*DMA和ADC使能*/
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//DMA1的通道1使能
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//ADC1触发DMA1的信号使能
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//ADC1使能
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET){}//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET){}
	/*ADC触发*/	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发ADC开始工作，由于ADC处于连续转换模式，故触发一次后ADC就可以一直连续不断地工作
}