Vector - CAPL - CAPL入门 - 02

CAPL语法

counter = counter+1;
if (counter==256)
{
    counter=0;
    stop();
}

注释

        //         放置在需要注释的语句之前，注释单行
        /*         注释起始符，其后的内容被注释
        */         注释结束符，结束由‘/*’开始的注释

分号

        “;”        程序结束标识

大括号

        “{}”        函数体

TestModule启动测量向Write Window输出字符串

        右键System -> New Event Handler -> 在事件型列表中找到on start

代码实现如下：

variables
{
  msTimer cycTimer;
}
on start
{
   write("start Node A");
   setTimer(cycTimer,20);
   CallAllOnEnvVar(); // CANoe only
}

        如上在CANoe启动后即会在Write窗口上打印出 "start Node A"。

Write Window窗口

在键盘上按下键‘h’，然后在Write窗口输出“你已按下键盘字符h”和“write窗口输出字符f = 123”

float f=123;
on key 'h'
{
   write("你已经下键盘字符h");
   write("write窗口输出字符f = %f",f);
}

键盘触发字符

键盘事件	说明
on key ‘a’	按‘a’键反应
on key ‘ ’	按空格键反应
on key 0x20	按空格键反应
on key F1	按F1键反应
on key Ctrl-F12	按Ctrl + F12键反应
on key PageUP	按PageUp键反应
on key Home	按Home键反应
on key *	按所有键反应

定时器触发函数

定时器声明

        msTimer myTimer;                           //将myTimer 申明ms为单位的变量
        timer myTimer;                                 //将myTimer 申明s为单位的变量

定时器函数

        setTimer(myTimer,100);                   //将定时值设定为100ms，并启动
        cancelTimer(myTimer);                    //停止定时器myTimer

定时器事件

        on timer myTimer                            //对myTimer 设定的时间到反应

variables
{
  msTimer cycTimer;
  message * cycmsg;
}
on timer cycTimer
{
  output(cycmsg);
}

按下‘+’周期报文EngineData中的信号EngineSpeed值增加100

variables
{
  msTimer cycTimer;
  message MotorData cycmsg;
}
on timer cycTimer
{
  output(cycmsg);
}
on start
{
   setTimer(cycTimer,100);
}
on key '+'
{
   cycmsg.temperature.phys = 60;
   cycmsg.EngineSpeed.phys += 100; 
}

按下‘-’周期报文EngineData中的信号EngineSpeed值减少100

on key '-'
{
   cycmsg.temperature.phys = 60;
   cycmsg.EngineSpeed.phys -= 100; 
}

CAPL中报文类型结构

        message * sendmsg；

名称	说明
ID	报文标识符
CAN	对应的CAN通道号
DLC	数据场长度代码(0~8)
DIR	报文方向，TX,RX
RTR	远程传输请求:0(数据)，1(远程帧)
TYPE	报文类型(RXDATA.TXDATARXREMOTE.TXREMOTE...)
TIME	时戳，单位10ms
TIME NS	时戳，单位ns第x个字节报文中的信号
Byte(x)	报文中的第x个字节
signal	signal.phys = vaue；signal.raw = 原始值