Vector - CANoe - LIN干扰使用

目录

一、创建LIN干扰模块

1、在CANoe中选择并创建Test Setup For Test Modules(这里注意一定要创建LIN的工程)

2、创建Test Environment

3、创建LIN Disturbance Block

4、打开LIN干扰模块

二、LIN干扰模块的使用

1、选择LIN 干扰类型

2、Header Disturbance

3、Response Disturbance

4、Bus Disturbance

三、启动干扰

1、连接各个硬件设备至CANoe上

2、启动CANoe

3、点击Active即可激活干扰


一、创建LIN干扰模块

1、在CANoe中选择并创建Test Setup For Test Modules(这里注意一定要创建LIN的工程)

2、创建Test Environment

        在Test Setup For Test Modules中空白处右键选择New Test Environment,我们可以修改它的名字,这里我修改为了LIN Test Environment,默认名字为Test Environment,大家可以根据实际的情况进行设置即可。

3、创建LIN Disturbance Block

        鼠标移动到步骤2箭头指向的位置,右键选择Insert LIN Disturbance Block,即可出现LIN Disturbance Block,如下图:

4、打开LIN干扰模块

        双击LIN Disturbance Block,即可打开该LIN干扰模块,如下图:

二、LIN干扰模块的使用

1、选择LIN 干扰类型

        在LIN Disturbance Block模块中,点击左上角New -> 选择干扰类型即可

        a、Header Disturbance;

        b、Response Disturbance;

        c、Bus Disturbance

2、Header Disturbance

        对于LIN报文的报文头进行干扰,在Byte列下面可以选择被干扰LIN报文头的sync byte、 Interbyte space 亦或是PID byte。

注意:对于干扰模块来说,它是不知道去干扰LIN总线上的那个报文头,因此模拟是干扰所有报文头的

        选中需要被干扰的LIN对象后,就可以在下面的Byte without disturbar子框中显示干扰前该字节的数值,当然这里也可以通过手动修改为我们想要的数据;byte子框中,会显示start位和8个bit位,鼠标点击选中某个位或者某几个为进行干扰,同时被选择的位上会由浅蓝色变为黄色,下面截图中会显示,并在Byte with disturbar后面的框中显示被干扰后的数值。

未选择前

选中后

 注意:使用CANoe的干扰功能的时候,除了需要支持LIN的license还需要硬件可以支持,因此我们需要去检查所有的情况都满足才能使用 

3、Response Disturbance

        这个选项是对LIN报文的Response进行干扰;通过同样通过byte列直接选择interbyte即可,然后在Disturb on Header列选择LDF文件的ID或者直接输入想要干扰的ID都可以,这里主要确认需要干扰哪帧特定的LIN报文。

        选中需要被干扰的LIN对象后,就可以在下面的Byte without disturbar子框中显示干扰前该字节的数值,当然这里也可以通过手动修改为我们想要的数据;byte子框中,会显示start位和8个bit位,鼠标点击选中某个位或者某几个为进行干扰,同时被选择的位上会由浅蓝色变为黄色,下面截图中会显示,并在Byte with disturbar后面的框中显示被干扰后的数值。

        剩下的操作就与Header Disturbance一样了。

4、Bus Disturbance

        这个选项是对总线干扰一段时间,我们可以通过Disturbance level选择干扰称为1还是0。同时可以通过Disturbance length选中CANoe干扰给几个bit位或者是永久干扰。

三、启动干扰

1、连接各个硬件设备至CANoe上
2、启动CANoe
3、点击Active即可激活干扰

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### 回答1: Canoe是一种常见的皮艇,在水上运动、娱乐和探险等方面都有广泛的应用。以下是Canoe常用操作: 1. 上下船:Canoe的进出非常重要,要注意不要让水进入船里。可以站在沙滩或浅水处,把Canoe推入水中,然后慢慢爬进去。下船时也是反着来,膝盖轻轻着陆,扶着边缘慢慢站起来。 2. 控制航向和速度:Canoe是一种需要配合双桨使用的船,双手各握一根桨。在左右桨配合的情况下,可以控制船体的航向和速度。如果希望向左转,可以在右边划水。如果希望加速,可以双桨反复划动。 3. 防止翻船:在划水时要保持平衡,避免船体左右晃动,导致翻船。如果船体有一边高出水面,可以调整重心,让低的一边压水,保持平衡。 4. 注意安全:Canoe是一种比较安全的皮艇,但也要注意安全。在划水之前,要检查桨和绳索是否有松动或损坏。在远离岸边和水深处划船时,要戴上救生衣,以便在意外情况下保护自己。 总之,使用Canoe需要一定的技巧和经验,需要慢慢积累,熟悉Canoe的操作才能更好地享受划船的乐趣。 ### 回答2: 使用船划的技巧和方法,主要取决于你要旅行的地点和条件。基本上,船划可以分为平稳水面和崎岖的水流。在平稳的水面,船划者可以使用一些基本的技巧和方法,在船头驱动船尾,控制船的方向。而在崎岖的水流中,船划者需要更加高超的船划技巧和方法,才能防止船失控,摔倒或者陷入危险之中。 在正常的船划中,要注意以下几点:首先,打个好底板,划一下慢一下快,适应水流。然后可以通过手法控制船的方向,同时划的力度也是需要注意的,如果船划的太累,会影响到后面的行程。另外,在船划过程中,要时刻留意周围环境,防止遇到危险的情况,比如不可预测的水流或者巨石。 此外,船划时还要注意一些细节问题,比如需要正确佩戴救生衣和带上头盔,以确保自身安全;在船划前需要仔细检查船只,确保其完好无损,并正确安装和使用相关设备,比如橡皮艇三角水果筐装置、红外线导轮、桨锁固定线等等。 在平静水面上常用的操作方法包括:划直线,划弯线,反向划行,停船泊岸,调整方向等。如想划直线,则需要将船头对准望远镜上的目标点,平直的划动桨;如想划弯线,则需要左桨在船头左侧舒展,右桨在后面划动;如想反向划行,则需要左右两桨同时顺时针或逆时针划动;如想停船泊岸,则需要将船头靠岸,左右两桨平直划动;如想调整方向,则需要将左右两桨的力度相等,轻松转向。这些技巧都需要船划者多多练习和把握。 总之,娴熟的船划技术和操作方法对于保证船和人的安全,顺利完成行程非常重要。因此,学习船划者可以多听别人的建议,多练习,逐渐提高水平,更好地控制自己和船只。 ### 回答3: Canoe是一种轻便的独木舟,广泛应用于白水漂流、野生动植物观察、钓鱼等活动中。使用Canoe前,需要熟悉其基本操作技巧,以下是Canoe的常用操作: 1. 坐稳 Canoe:在刚开始使用 Canoe 时,需要将身体往中间靠拢,保持重心稳定,膝盖放松微弯,双手握住 Canoe 的桨柄控制行进方向,以保证 Canoe 平稳前行。 2. 转向 Canoe:转向 Canoe 有两种方法,一种是使用 paddling 方式,通过划桨的正反向控制坐舱的转向,另外一种是空翻转向,采用身体向左或向右转动,然后 Canoe 就会自动向相反的方向旋转。 3. 调整 Canoe 的姿态:在划船过程中,Canoe 可能会向左或向右偏航,需要及时调整 Canoe 姿态。当 Canoe 向左偏航时,需要右边桨刮更深入水中或者左边桨控制桨头向左,使 Canoe 保持平衡状态。同理,当 Canoe 向右偏航时,则需要左边桨进行调整。 4. 刹车:当 Canoe 要进入弯道或者下降时需提前减速,可以倒退划桨或者采用抓水刹车方式使其缓慢前行,可控制 Canoe 前进速度。 5. 在 Canoe 中保持安全:在 Canoe 旅行过程中,一定要保持安全意识,避免突然站立行走、拍打 Canoe 或其他失去平衡的行为。 总而言之,Canoe使用需要一定的技巧和经验,掌握了基本的操作方法才能更好地享受旅行过程。在使用过程中需注意安全,遵守相关规定和建议,以免发生意外情况。

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