Vector - CANoe - LIN错误报文发送

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LIN测试中，我们如何模拟错误的LIN报文呢？

一、创建CANoe LIN工程

二、创建LIN Stress IG并发送错误LIN报文

 1、添加Test Setup for Test Module

2、添加LIN Stress IG模块

3、打开LIN Stress IG

4、添加LIN Stress报文

a、添加Raw Frame报文

b、Symbolic Frame

c、Response错误

d、Header错误

e、Length错误

5、发送LIN报文

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LIN测试中，我们如何模拟错误的LIN报文呢？

        带着这个疑问我们看下如何通过CANoe软件以及相关的硬件接口卡，实现LIN Stress报文的发送，主要包括模块创建、LIN报文定义和使能发送等几个模块实现。

一、创建CANoe LIN工程

        参考文章CANoe LIN工程创建

二、创建LIN Stress IG并发送错误LIN报文

 1、添加Test Setup for Test Module

        Test -> Test Setup -> Test Setup for Test Modules -> 右键添加New Test Environment，设置需要设置的名字即可。

        看到这个如果看到过前面的文章就会发现很是相像，没错，LIN相关的一致性测试、LIN干扰模块都是从这一步开始的，因此我们注意这里的使用，它跟CAN的区别也在这里。

2、添加LIN Stress IG模块

Test Setup for Test Modules -> 右键选择Insert LIN Stress即可

3、打开LIN Stress IG

        双击 LIN Stress IG模块

4、添加LIN Stress报文

         这里有2种方法添加LIN报文，如果已在CANoe工程中有LDF数据库文件，则可以直接通过Symbolic Frame；如果CANoe工程没有LDF数据库文件，则选择Raw Frame，写入ID和相关信息即可。

a、添加Raw Frame报文

        通过上面的步骤直接选择Raw Frame，直接输入Frame ID，CANoe 软件会通过ID自动识别到该报文的数据长度，然后在Header和Response列选择LIN报文是否包含Header和Response；最后在Channel列，如果我们的CANoe工程如果包含多条LIN通道，可以通过这里选择要发送LIN报文的通道；最后就是数据部分，我们根据自己需求输入对应的数据即可。

b、Symbolic Frame

        New -> Symbolic Frame -> 数据库中选择需要添加的报文 -> Apply -> OK即可添加一条LIN报文。

    

成功添加LIN报文

        根据我们的需要如何上面的Raw Frame一样，去修改Length、Header、Response、Channel通道和LIN数据。这里数据部分我们可以直接通过修改信号值来修改LIN报文数据，也可以直接修改Raw Data View下面对应byte的数据。

c、Response错误

        鼠标左键点击Response Setting，然后修改bits对应值即可，我们修改成功后就看到Response变为错误状态，并且颜色也会随之改变。

 

d、Header错误

        鼠标左键点击Header Setting，然后修改下面的Break Length、Delimiter Length、Sync Byte、Inter-byte、PID Byte等数据的值，以此来制造多种Header Setting的错误，并且对应的信号将会变颜色。

e、Length错误

        修改 Length Trans.中的数值使得实际发送的 byte 数跟期望的 byte 数不一致造成错误，修改后出现错误的位置会用橙色标识出来。

        至此已经完成了LIN报文的设置，我们可以设置LIN报文为任意我们需要发送的状态。

5、发送LIN报文

        发送LIN报文就比较简单了，我们按照步骤即可：

        a、启动CANoe（运行CANoe，CANoe软件左上角黄色闪电即可）

        b、点击Send Frame Error即可发送带错误的LIN报文到总线上

        c、通过Trace窗口查看发送的LIN报文情况

Trace窗口logging