ECU高效调试平台----简易XCP标定之测量实现

我们平时做项目开发ECU的过程中，程序的调试是一个重要环节，高效的调试平台显的至关重要，欲善其事，必先利器。看一个程序的好坏，先看程序的架构，其次就要看程序的调试代码是否完善，这是区分程序员段位的分水岭。

我们平时用调试方式常用的是，通过CAN总线将关键变量上报，但这样做有局限性，有的变量无法上报，为了上报某些变量要重新修改程序，为了克服以上问题，我们采用XCP标定的测量来解决以上问题。

XCP可以将ECU程序空间内任意变量通过CAN线上报，这就意味着程序内部的静态变量都可以通过此方法实现，不用修改程序。

为了实现上述功能，程序中需要对

FF 00

FD

DA

D9

D7

F4

FE

指令进行解析响应。

利用ASAP2 Studio将map文件变量转化为A2L文件

将A2L文件导入CANoe的XCP模块

利用CANoe的XCP模块可以快速实现XCP信号的测量。

把工作效率提高，节省出来的时间我们可以更好的生活。