XCP实战系列介绍10-基于CANoe实现XCP测量功能详细介绍

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1.概述

在前面一篇文章《看了就会的XCP协议介绍》中详细介绍了XCP的协议,在《XCP实战系列介绍01-测量与标定底层逻辑》中我们介绍了测量及标定的底层逻辑,在本篇我们详细介绍下如何通过CANoe使用XCP的测量功能。

该功能可能的使用场景如下:
1)在没有INCA或CANape专业测量及标定工具下实现简单观测功能;
2)在有INCA或CANape工具但没有A2L文件情况下实现简单观测功能;
3)在客户端或项目开发中没有调试条件的情况下对关键变量的测量。

2. 使用指导

2.1 使用前提

工具要求:CANoe或其他能其他能接收报文的工具,测试前确保设备报文收发正常,保持网络处于唤醒状态;

项目要求:支持XCP功能,且已知XCP请求报文ID,在本示例中项目的XCP请求ID为:250,响应ID为251。

2.2 获取变量地址

在开始测量前,需根据我们要观测的变量,在编译生成的.map文件中查找其对应地址,在软件对应的.map文件中查找变量对应的地址,例如当前要测试的变量gIoHwAb,其对应的起始地址为b000887e,数据长度为两个byte。
在这里插入图片描述

2.3 建立XCP通讯

使用250发送:FF 00

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