树莓派外设开发——定时器

1.综述
实现定时功能，下面提两种方法，分别是用
（1）unsigned alarm(unsigned seconds)函数，结合signal函数
(2）itimerval结构体以及setitmer产生信号，结合signal信号处理函数处理产生的定时信号
2.首先unsigned alarm(unsigned seconds)函数
seconds为定义的几秒
代码如下

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void signal_handler()
{
    printf("hello\n");
    alarm(1);//再次启动定时器


}
int main()
{

    signal(SIGALRM,signal_handler);
    //定义定时器为1s
    alarm(1);//启动定时器
    while(1);//防止程序退出

    return 0;
}

简单实现定时一秒

3.itimerval结构体以及setitmer产生信号，结合signal信号处理数处理产生的定时信号
这种方法可产生ms，us的定时可用于舵机控制
具体方法如下：
itimerval结构体

struct itimerval
  {
    /* Value to put into `it_value' when the timer expires.  */
    struct timeval it_interval;
    /* Time to the next timer expiration.  */
    struct timeval it_value;
  };

it_interval：设置定时时间
it_value：设定开始生效，启动定时器的时间

struct timeval
{
  __time_t tv_sec;		/* Seconds.  */
  __suseconds_t tv_usec;	/* Microseconds.  */
};

分别表示秒和微妙
setitimer()将value指向的结构体设为计时器的当前值，如果value不是NULL，将返回计时器原有值。

代码：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

void signal_handler()
{
	static int i;
	i++;
	
	if(i == 2000){
		printf("hello\n");
		i = 0;
	}



}

int main(int argc, char const *argv[])
{
	struct itimerval itv;
	//设值定时时间
	itv.it_interval.tv_sec = 0;
	itv.it_interval.tv_usec = 500;

	//设置定时开始前，启动定时器的时间
	itv.it_value.tv_sec = 1;
	itv.it_value.tv_usec = 0;

	//设定定时方式
	setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL);
	//信号处理
	signal(SIGALRM,signal_handler);
	//防止程序退出
	while(1);
	return 0;
}